中断、定时和系统调用.ppt

中断和异常 中断是一种触发信号，一个CPU接收到这样一种信号后会改变它执行代码的流程，一般是从一个固定的地址执行一段预先设定好的程序。 中断的种类 同步中断：异常，软中断 程序运行过程中产生 页错误，被0除，中断指令(int)，... 异步中断：中断，硬中断 由设备产生 键盘中断，时钟中断，... 中断信号常被用来泛指上述各种中断。中断信号是系统的重要和稀缺的资源。 每个中断和异常都有一个编号，0-255，称为中断向量。 中断信号处理 中断信号可以由进程或外部事件产生 中断信号的处理只能由内核完成 中断当前的程序，切换到中断处理代码 中断处理代码不属于进程 同步中断与当前进程相关 异步中断与当前进程无关 中断的结果与进程相关 中断处理条件： 中断响应时间越快越好 中断处理分成top half和bottom half。 中断嵌套 中断处理过程中对临界区的处理 中断 中断 可屏蔽中断 不可屏蔽中断 中断控制器 可编程中断控制器：PIC 单处理器环境，8259A 先进可编程中断控制器：APIC 多处理器环境 中断请求和中断控制器响应 中断请求(IRQ) 对中断请求的响应 中断控制器 产生中断的设备 异常 80x86处理器约有20个异常 常见异常 Divide error：被0除异常 Invalid opcode：无效操作码异常 Page fault：页失效异常 每个异常都有相应的异常处理函数(handler) divide_error( ), invalid_op( ), page_fault( ), ... 中断门描述符 内核管理中断使用的数据结构 一个中断门描述符由8个字节组成 描述符中保存有关中断的各种信息 中断向量 中断处理函数地址 各种权限参数 i386共有3种类型的中断门描述符 Task Gate Descriptor：任务门描述符 Interrupt Gate Descriptor：中断门描述符 Trap Gate Descriptor：自陷门描述符 中断门描述符表 内核维护的一个由256个表项的表，每个表项为一个中断门描述符。 一个中断门描述符由8个字节组成，整个表共用内存空间2048字节。 中断门描述符表保存在内存中，其起始地址保存在一个专用的寄存器中。 操作系统在使能中断之前要初始化中断门描述附表。 中断门描述符表结构 Linux对中断的使用 中断指令int int指令可以产生任意向量的中断 Linux对中断的划分 中断门：interrupt gate，用于硬件中断信号产生的中断，只能在内核模式下使用。 系统门：system gate，用于实现系统调用，可由用户模式下的代码产生。 int3, into, bound, int 80. 自陷门：trap gate，用于其他异常的中断，只能在内核模式下使用。 初始化中断门描述符表 初级初始化：setup_idt() 缺省的中断处理函数：ignore_int() 打印Unknown interrupt 用ignore_int()填充中断门描述符表中所有表项的中断处理函数 ignore_int函数应该永远不会被调用，除非系统硬件或内核出现问题。 异常的处理 Linux通常将CPU发出的异常作为错误条件处理 页失效异常(page fault)作为内存管理的手段 当异常发生时，内核向当前进程发送信号，通知进程有异常状态出现。 通常情况下，进程因为错误状态的出现而退出运行。 异常的处理 将CPU的各种寄存器保存在进程的内核堆栈上 调用异常处理函数处理异常 调用ret_from_exception()从异常返回 中断的处理 中断的出现与当前进程很可能完全没有关系。 中断发生时，内核不能通过向进程发送信号的方式通知进程出现中断信号。 中断通常表示某种资源变得可用。 中断的分类 I/O中断 定时器(Timer)中断 CPU间中断 内核根据中断种类分类处理 I/O中断处理 I/O中断线是系统稀有资源 中断共享 不同设备可以共享同一个中断信号 这种情况下，只使用中断向量不足以区分中断的来源 中断动态分配 中断资源只有在使用时才真正进行分配，并在使用后予以释放。 中断处理函数中不能有任何进入阻塞的调用 I/O中断的处理 使用进程的内核堆栈保存中断向量以及各种CPU寄存器 向中断控制器发送应答信号 执行中断处理函数(中断服务程序，ISR) 使用ret_from_intr()返回 IRQ描述符 irqaction描述符 handler 指向中断服务程序 flags SA_INTERRUPT SA_SHIRQ SA_SAMPLE_RANDOM name dev_id next Softirq, Tasklet, Bottom Halves 内核对中断的处理方式会极大影响系统的效率。为提高系统效率