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各位尊敬的老师 下午 好 毕业设计 设计题目:双前桥重型汽车转向机构转向梯形设计 学生姓名:姜虎波 学生学号:062813929 指导教师:牟春燕 副教授 设计时间:2010年5月---2010年6月 转向梯形的构成及作用 转向梯形机构是由转向横拉杆，转向梯形臂和汽车前轴3部分组成。由于三部分组成的图形是一个梯形，且都属于转向机构，因此形象的叫做“转向梯形”。 梯形机构是汽车转向系的主要结构之一,它使汽车转向时左、右前轮得到合理的偏转角匹配,从而使车轮绕同一瞬时转向中心,在不同的圆周上作纯滚动,以避免或减少轮胎侧滑,这对延长轮胎的使用寿命,提高车辆转弯时的稳定性非常重要。 转向梯形的分类 转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系。 双前桥转向机构遵循的转向原理 双前桥转向机构的物理样机的传动关系 转向梯形的空间变换 双前桥转向系转向梯形优化模型 双前桥转向，所以要分别对各个转向轴的梯形机构进行优化。转向梯形机构又分为整体式转向梯形机构和断开式转向梯形机构，它们的数学模型不同，但优化目标是一致的。 数学模型的建立 优化模型的建立  影响转向轮转角关系的因素主销内倾角，车轮外倾角，梯形机构的上底之长M由汽车的总体设计，还需要知道梯形臂长m，梯形底角 才能确定梯形机构，因此选取m，作为优化设计变量，即 优化设计的目标函数 目标函数为实际梯形特性和理想梯形特性的差值最小。在经常使用的中间位置附近小转角范围内，希望偏差尽可能小。在不经常使用且车速较慢的较大转角时，可适当放宽要求，因此引入加权函数 : 优化设计的约束条件 设计优化过程 设计计算的原理就是用EXCEL软件编辑出公式，得出目标函数的值，然后比较得出最优值，取得最优值时的梯形底角和梯形臂长即为所设计的最终优化结果。 由于时间紧任务重，加上设计作者水平有限，谬误疏漏之处在所难免，欢迎各位老师批评指正。 * * 鲁东大学 2010年毕业设计答辩 整体式转向梯形 断开时转向梯形 所有车轮轴线应交于同一点，车轮都应绕同一瞬时中心点转动，即阿克曼理论转向特性，这时的内、外车轮转角关系就是理论转角关系. 方向盘角输入 转向直拉杆的前后运动 联动杆的前后运动 第二桥…… 转向器 杆件的前后平移运动 第一桥摆臂的前后运动 第一桥转向节臂绕主销运动 第一桥转向节绕主销运动 第一桥转向轮绕主销运动 简化 转向垂臂的摆动  双前桥转向梯形的空间处理 由于主销内倾角和主销后倾角的存在，转向梯形实际上是空间转向梯形，其转向的具体方向与位置等价于空间坐标系的两次空间变换。可用空间坐标系直观形象的表示出来。 转向梯形所建立的数学模型坐标系 o1、o2分别为左右主销中心 A、B分别为左右车轮中心 C、D分别为左右转向梯形臂的旋转中心 转向梯形绕左主销转动的数学模型 转向梯形绕右主销转动的数学模型 实际内转角的计算： 实际内转角 理论内转角的计算： 理论内转角 目标函数 建立约束条件时应考虑:设计变量m及 过小会使横拉杆上的轴向力过大;当m过大时会引起布置困难，因此对m的上下限及 的下限设置约束条件，由于 愈大，梯形愈接近矩形，故可不必对其上限加以限制 。 转向梯形机构在汽车向左右转弯至极限位置时达到最小值，故只考虑转弯时 即可。利用该图所作的辅助用虚线及余弦定理，可推出最小传动角约束条件为对于每个转向梯形的传动角约束： 底角以 为公差，而臂长以40mm为公差，先确定最优解的大致范围，然后缩小范围，继续进行优化计算。我在计算时只计算从 到 之间的目标函数总值，以使优化更为精确。 结合约束条件最后得出最优解