机电传动控制4.pptVIP

1)型号，如Y90S-4、Y112M-4； 2)额定功率PN ：在额定情况下，电动机轴上输出的 机械功率; 3)额定电压UN ：在额定情况下，定子绕组应加的线 电压值; 4)额定频率f ：在额定情况下，定子外加电压的频率; 5)额定电流IN ：在额定情况下，定子的线电流值; 6)额定转速nN ：在额定情况下,电动机的转速; 7)温升(或绝缘等级)。 第二节 三相异步电动机的额定值 根据以上数据求出其他额定值： 1) 额定功率因数cosφN ：在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，定子相电流与相电压之间相位差的余弦 cosφN 。P=3UPIP cosφN. 第三节 三相异步电动机的转矩与机械特性 一、 三相异步电动机的转矩 第三节 三相异步电动机的转矩与机械特性 二、机械特性表达式 1）物理表达式： 第三节 三相异步电动机的转矩与机械特性 二、机械特性表达式 第三节 三相异步电动机的转矩与机械特性 第五节 三相异步电动机的转矩与机械特性 异步电动机在UN和 fN下，用规定的接线方式，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有(自然)机械特性。 第三节 三相异步电动机的转矩与机械特性 三、人为机械特性 由上式知，改变定子电压U1、定子电路串入电阻或电抗、转子电路串入电阻或电抗、定子电源频率f1 等，都可得到异步电动机的人为机械特性。 第四节 三相异步电动机的启动特性 TST TL，且启动转矩越大越好； 启动电流 IST 越小越好，一般 IST ≥ (4 - 7)IN； 启动平滑，以减小对机械的冲击； 启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便； 启动功耗越小越好； 其中，前两条是衡量电动机启动性能的主要技术指标。 直接启动的条件： 独立变压器供电时： 电动机启动频繁，电机功率小于变压器容量20％， 电动机不经常启动，电机功率小于变压器30％。 没有独立的变压器供电(即与照明共用电源)： 电动机启动比较频繁，满足下列关系则可直接启动。 特点： 1.反馈制动 因某种原因异步电动机的运行速度高于它的同步速度，异步电动机就进入发电状态。反馈电能给电网所以，反馈制动又称发电制动。 情况一： 负载转矩为位能性转矩 如：起重机械下放重物时 情况二：在变极调速或变频调速过程中，使n0突然降低时。 2、电源反接制动 如果正常运行时异步电动机三相电源的相序突然改变，即电源反接，此时电动机出现制动状态。 先切断交流电源，再在定子两相绕组内通一直流电，产生制动力矩。 先切断交流电源，再在定子两相绕组内通一直流电，产生制动力矩。 启动电流大 启动转矩小 二、异步电动机的启动特性： 第四节 三相异步电动机的启动特性 特点：直接启动电流大，由于功率因数低，启动转矩小。 三、鼠笼型异步电动机的启动方式： (一)全压直接启动 (二)降压启动 第四节 三相异步电动机的启动特性 (一) 直接启动（全压启动） 将电动机的定子绕组通过闸刀开关直接接入电源，在额定电压下进行启动。 特点： 控制线路简单； 维修工作量小； 启动电流大； 应用场合： 用于中、小容量的异步电动机启动。 第四节 三相异步电动机的启动特性 第六节 三相异步电动机的启动特性 2.降压启动 启动时先降低电压，当转速接近额定值时，再恢复到额定电压。 适用于启动时负载转矩不大的情况，如轻载或空载。常用降压启动方式： 1）定子串电阻或电抗器降压启动 2）Y —△降压启动 3）自耦变压器降压启动 第四节 三相异步电动机的启动特性 1）定子电路串电阻或电抗器降压启动 第四节 三相异步电动机的启动特性 ① 启动转矩小，适用于轻载或空载场合。 ② 电阻器上的消耗能量大，不适应频繁启动场合，而电抗器成本太高。 启动时，定子绕组连成 Y 形，转速接近额定转速时，将定子绕组连成△形,电动机进入正常运行。 2） Y — △降压启动 优点：设备简单、经济； 启动电流小； 缺点：启动转矩小； 启动电压不能按实际需要调节。 适用场合：空载或轻载启动,且正常运行时,定子绕组 为三角形连接的异步电动机。 第四节 三相异步电动机的启动特性 星-角启动电流、启动转矩的相互关系： L1 L2 L3 U l Z1 Z2 Z3 IST△ L1 L2 L3 N U l U p Z1 Z2 Z3 ISTY ∵IST△= 3 IP △ = 3 U l / Z ； ISTY = IPY =（U l / 3）/ Z ∴ ISTY = IST△/ 3， TSTY = TST