机电传动控制教案1.pptVIP

机械工程学院 2003年3月 机电传动控制 机电传动 第一章 概述 本课程是机械类、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的一门主干技术基础课。 本课程涉及内容十分广泛，它涵盖了《电机学》、《电器学》、《拖动控制》、《电力电子》、《直流调速系统》、《交流调速系统》等。 本课程的前修课程主要是《电工学》、《电子技术》，后续课程主要是《数控技术》、《运动控制系统》。 1·1 机电传动的目的和任务 一、机电传动的定义、目的和任务 1、定义 以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。 机电系统功能框图 2、目的 将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 3、任务 广义上：实现自动化生产。 可以是生产机械设备、生产线、车间、甚至整个工厂。 狭义上：专指控制电动机驱动生产机械。 要求能实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人劳动条件的改善以及能量的合理利用。 随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统提出了愈来愈高的要求。 二、相关的基本概念 1、电机的能量转换 电机是转换能量形态的一种机械。 1、发电机将机械能转换成电能。 2、电动机将电能转换成机械能。 3、变压器将一种电压等级的电能转变成另一种电压等级的电能。 电机的工作原理是建立在电磁感应定律、电磁力定律、电路定律等基本理论之上。 2、法拉第电磁感应定律 设有一个匝数为ω的线圈放在磁场中，不论什么原因，例如线圈的移动、转动或磁场强度发生变化等，造成与线圈相交链的磁通Φ随时间发生变化，这时线圈内部会感应出电势，这种现象叫电磁感应。 3、右手定则 如果磁场是恒定的，但线圈与磁场之间有相对运动，引起与线圈相交链的磁通发生变化，因而在线圈中感应出电势，则称这种电势为运动电势。 4、电磁力定律 载流导体在磁场中受到力的作用，由于这种力是由于磁场和电流的相互作用产生的，故称之为电磁力。若磁场与导体互相垂直，则作用在导体上的电磁力为： 5、电路定律 在电路里，对任何一个回路，若沿某一方向环绕回路一周，则回路内所有电势的代数和等于所有电压降的代数和。 1·2 机电传动及其控制系统发展概况 一、机电传动的发展概况 （一）动力源：蒸汽机，内燃机，电动机 二、控制系统发展的几个阶段 1、继电--接触器控制（20世纪初） 2、电机放大机控制 使控制系统从断续控制 发展到 连续控制； （20世纪30年代） 3、磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制； 4、晶闸管、功率晶体管控制； 5、采样控制 6、计算机数字控制 1·3 课程学习的基本要求 了解机电传动控制系统的组成； 掌握机电传动控制系统的基本规律； 了解常用电机、电器的基本工作原理和特性； 掌握继电-接触器控制、可编程序控制器的基本工作原理及其应用； 学会分析机电传动控制系统的基本方法。 1·4 课程内容安排 * 母指方向 四指方向 四指方向 母指方向 左手定则 （二）机电传动方式： 1、成组拖动 2、单电动机拖动 3、多电动机拖动 * *