单片机控制无刷直流电动机速度伺服系统.pdfVIP

1997年 8月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 A u gu st　1997 第23卷 第4期　　　Jou rn a l o f B eij ing U n iver sity o f A eron au t ics an d A st ron au t ics　　　V o l23　N o 4 1) 单片机控制无刷直流电动机速度伺服系统 孙明迪　陈天才 张航挺 (北京航空航天大学 自动控制系) ( 中国民航 飞机适航中心) 　　摘　要　介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统. 该系统以 8098 单片机为核心, 外加 GA L 芯片构成控制器; 主 回路开关器件采用 IGB T , 用 EXB 840驱动, 组成功率变换电路, 实现了PWM 波单极半调制方式的电机伺服控制. 文中论述了系统的硬件组成和软件功能. 特别分析了用于生成六路PWM 波、快速换 相和电机正反转的GA L 逻辑. 实验结果表明该系统运行稳定, 调速性能良好. 关键词　微处理机; 无刷电机; 控制器 分类号　 22783; 92 154 1 V TM 近年来, 由于新型稀土永磁材料的出现, 电力电子技术的发展以及微处理器性能的提高, 使由永磁同步电机、电子换向开关电路组成的无刷直流电动机( ) 伺服系统有了更为 BLD CM 广阔的应用前景. 在飞机机电作动器( , ) 中, 使用稀土永磁 E lect ro M ach an ica l A ctu ato r EM A 无刷直流电动机作为驱动装置, 可使其在重量、功率及性能方面有很大改善. BLD CM 伺服系 统已经在美国的军用、民用飞机及航天飞机的作动系统中得到了积极应用. 用于飞机飞行控制 系统的机电作动器已进入备用状态. 本文将介绍我们研究的稀土永磁无刷直流电动机速度伺服系统. 对该系统的软硬件设计 进行深入研究, 提高其性能与可靠性, 推广应用到飞机机电作动系统, 有着重要的现实意义. 1　系统框图及硬件组成 研究的无刷直流电动机速度伺服系统由8098单片机控制器和功率变换电路组成, 其原理 结构框图如图1所示. 11　电机与转子位置传感器 ( 系 统 中的电机是 自行设计研制 的双余度绕组钐钴永磁方波 电机 270 V , 2 5 kW , 4 100 ) , 采用集中整距绕组, 气隙磁场分布为方波. r m in 转子位置传感器为双余度双触发光电位置传感器, 实时检测电机转子相对定子绕组的位 置, 输出三个宽180度电角, 相位差120度电角的矩形波. 根据其三路信号组合的不同, 确定当前 转子位置及应导通的电枢绕组. 12　功率变换器与驱动电路 功率变换器由二极管整流桥、滤波电路、逆变器电路及相应的吸收、保护电路组成. 开关元 件选用高频电力电子器件 IGB T , 它兼有功率M O SF E T 高输入阻抗、高速特性和双极达林顿 晶体管大电流密度低饱和压降的特点, 本系统所用的45 A 、600 V IGB T 器件内部封装有超快 　收稿 日期: 第一作者　男　59岁　教授　10008