可编程控制器15.pptVIP

* （5）表查找指令执行之前，当使能输入有效时，从INDX开始搜索表TBL，寻找符合由PTN和CMD所决定的条件的数据，如果没有发现符合条件的数据，则INDX的值等于EC。如果找到一个符合条件的数据，则将该数据的表中的编号装入INDX中。 （6）表查找指令执行完成，找到一个符合条件的数据，如果想继续向下查找，必须先对INDX加1，以重新激活表查找指令。 2、查表指令（FND）：从INDX开始搜索表（TBL），寻找满足条件的数据。 （1）TBL——被访问表格的首地址； （2）PTN——需要查找的数据； （3）CMD——查找条件，它是一个1～4的数值，分别代表＝、 、 和 运算符； （4）INDX——用来指定表中符合查找条件的数据编号，查表前， INDX的内容清0 。 程序实例： （1）从表格的顶端开始搜索，AC0=0，查表指令执行后AC0=2，找到符合条件的数据2。 （2）继续向下查找，先将AC0加1，再激活表查找指令，从表中符合条件的数据2的下一个数据开始查找，第二次执行查表指令后，AC0=4，找到符合条件的数据4。 （3）继续向下查找，将AC0再加1，再激活表查找指令，没有找到符合条件的数据，AC0=6（实际填表数）。 （二）先进先出、后进先出指令 当使能输入有效时，从TBL指明的表中移出第一个字型数据并将其输出到DATA所指定的字单元。 FIFO表取数时，移出的数据总是最先进入表中的数据。每次从表中移出一个数据，剩余数据依次上移一个字单元位置，同时实际填表数EC会自动减1。 当使能输入有效时，从TBL指明 的表中移出最后一个字型数据并将 其输出到DATA所指定的字单元。 LIFO表取数时，移出的数据是 最后进入表中的数据。每次从表中取出一个数据，剩余数据位置保持不变，实际填表数EC自动减1。 FILL，存储器填充指令。当使能输入有效时，将字型输入值IN填充至从OUT开始的N个字的存储单元中。N为字节型，可取1～255的正数。 （三）存储器填充指令 七、程序控制指令 （一）有/无条件结束（END/MEND）指令 有条件结束（END）指令，当条件满足时结束主程序，并返回主程序的第一条指令执行。 无条件结束（MEND）指令，直接连接母线。程序执行到此指令时，无条件结束主程序，并返回第一条指令。 STEP7-Micro/WIN32编程软件自动在主程序结束时加上一个无条件结束（MEND）指令。 （二） 暂停（STOP）指令 停止指令STOP可使PLC从运行模式进入停止模式，立即停止程序的执行。如果在中断程序中执行停止指令，中断程序立即终止，并忽略全部等待执行的中断，继续执行主程序的剩余部分，并在主程序的结束处，完成从运行方式至停止方式的转换。 （三）监视定时器复位（WDR）指令 （1）为了保证系统可靠运行，PLC内部设置了系统监视定时器（WDT），用于监视扫描周期是否超时。每当扫描到WDT定时器时，WDT定时器将复位。 （2）WDT定时器有一设定值（100～300ms），系统正常工作时，所需扫描时间小于WDT的设定值，WDT定时器及时复位。系统故障情况下，扫描时间大于WDT设定值，该定时器不能及时复位，则报警并停止CPU运行，同时复位输入、输出。这种故障称为WDT故障，以防止因系统故障或程序进入死循环而引起的扫描周期过长。 （3）系统正常工作时，有时会因为用户程序过长或使用中断指令、循环指令使扫描时间过长而超过WDT定时器的设定值，为防止这种情况下WDT动作，可使用监视定时器复位指令（WDR），使WDT定时器复位。 （四）跳转与标号指令 跳转指令包括：跳转指令JMP和标号指令LBL。当条件满足时，跳转指令JMP使程序转到对应的标号LBL处，标号指令用来表示跳转的目的地址。 JMP与LBL指令中的操作数n为常数0～255。JMP和对应的LBL指令必须在同一程序块中。 （五）循环指令（FOR，NEXT） FOR指令表示循环的开始，NEXT指令表示循环的结束。当驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行FOR和NEXT之间的程序。在FOR指令中，需要设置指针或当前循环次数计数器（INDX），初始值（INIT）和终值（FINAL）。 例题：有3台电动机M1～M3，具有两种起停工作方式： 1）手动操作方式：分别用每个电动机各自的起停按钮控制M1～M3的起停状态。 2）自动操作方式：按下起动按钮，M1～M3每隔5s依次起动；按下停止按钮，M1～M3同时停止。 JMP、LBL指令在工业现场控制中，常用于工作方式的选择 *