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应用·交流 ———基于 DSP 的开关磁阻电机的控制策略研究 机床电器 20052 基于 DSP 的开关磁阻电机的控制策略研究 ( ) 南永辉 　 北京交通大学 ,100044 ( ) 摘要 :介绍了以 TMS240LF2407 为核心芯片的开关磁阻电机 SRM 控制系统的基本原理、硬件结构和软件流程 ,着 重分析了 SRM 的 PI 算法的控制策略 ,并在试验基础上给出了转速、转矩波形和绕组电流、电压波形 ,验证了策略。 关键词 :控制策略 ;PWM ;偏差 ( ) 中图分类号:TP273 　　　文献标识码 :B 　　　文章编号 :1004 - 0420 2005 02 - 0055 - 03 A control strategy for SRM based on DSP NAN Yong - hui (Beijing Jiaotong University , 100044) Abstract :This article introduces a SRM control system based on TMS240LF2407 . This article first briefly shows the hardware design and the software process , then emphasizes the PI algorithm of SRM. Finally this article shows the waves form of motor ’s speed , torque , current and voltage through experiment . Key words :strategy ; PWM ; error 1. 2 　控制器简介 0 　引言 图2 是以 DSP 为核心的控制器的详细框图。 ( ) 开关磁阻电机 SRM 具有结构简单、调速范 围宽、启动转矩大、效率高以及可方便实现四象限 运行等优点。以前的控制系统多以单片机为主控 芯片 ,使系统响应速度慢 ,系统数据的采集和处理 速度也受到限制 ,而且 PI 调节器用硬件实现进而 造成系统硬件复杂。本文介绍的系统是以 TI 公司 ( ) 的DSP 数字信号处理器 产品 TMS320LF2407 为 主控芯片 , 它响应速度快 , 具有丰富的 I/ O 口, 能 ( ) 产生多路 PWM 脉宽调制 ,实现了数字调节系统 , 使系统硬件简单、调整方便、性能良好。 图2 　以 DSP 为核心的控制器框图 1 　DSP - SRM 系统结构及运行机理 主要资源分配部分有 :a. 三相电流信号、三相 1. 1 　结构简介 绕组温