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基于DSP的永磁无刷直流电机控制器设计.pdf
维普资讯
基于DSP的永磁无刷直流电机控制器设计 尹衍辰 范 瑜
伺服控制 ·SERVOTECHNIQUE
基于DSP的永磁无刷直流 电机控制器设计
尹衍辰 ，范 瑜
(北京交通大学电气工程学院，北京 ，100044)
摘 要：介绍 了以TMS32oLF24o7为核心的3okW 永磁无刷直流电机控制的设计 。主要 内容包括 PWM 斩波电路
结构及功率开关器件 的选择 ．驱动电路，保护 电路以及软件编程。
关键词 ：永磁无刷直流电动机 ；控制器 ；设计
中图分类号 ：TM361 TM351 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—6848(2005)02一OO43—03
DesignofaControllerforPMDC BrushlessM otorBasedon DSP
YIN Yan—chen．FAN YU
(SchoolofElectricalEngineering，Beijing。JiaotongUniversity，13eijing100044，China)
Abstract：Thedesignofthe30kW PM DChrushlessmotorcontrollerbasedonTM $32OLF2407isintroducedinthis
paper．ThePWM choppercircuitandtheselection ofpowerswitchingelements．protectingcircuits．drivingunits
andsoftwareprogrammingaregivenout．
Keywords：PM DC brushlessmotor；Controller；Design
电流传感器、功率逆变电路和以TMS320IF2407为
1控制方赛 核心的控制器等5部分组成。LF2407芯片具有高速
本文采用的无刷电机额定功率为 30kW ，额定 信号处理和数字控制的体系结构，可以实现电机高
电压为513V，额定 电流为62．88A。控制系统原理如 精度、高效率的全数字控制 ，且控制灵活，抗干扰能
图1所示。主要由无刷 电机、转子位置传感器、LEM 力强。
图 1 控制系统原理图
收稿 日期：2004一O6—29
一 43 ～
维普资讯
微电机 2005年 第 38卷 第2期 (总第 142期)
电机采用三相星型绕组和 “三相六拍一12o。方
2．3 驱动 电路
波型 “驱动。三相工频交流电经全波整流、滤波后给
主电路供电，平均电压值为 513V。位置传感器信号 IGBT 功率开关管 的驱 动采用 富士公 司的
一 路输入到 DSP的 I／0 口，作为相导通 的控制信 EXB841。该驱动芯片内部包括过电流保护电路、信
号；另一路输人到DSP的CAP单元，并经捕获中断 号输入电路及驱动电路三部分。功率开关管驱动电
计算出电机转速。转速的给定 由DSP的ADC接 口
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