基于LABVIEW的炉温PID控制改进算法2007.pdfVIP

维普资讯 第30卷 第4期 鞍 山科 技 大学 学报 Vd．30No．4 2007年 8月 JournalofAnshanUniversityofScienceandTechnology Aug．，2007 基于LabVIEW 的炉温PID控制改进算法 汤占军，冯丽辉，赖 华，胡兴亮，任 炜 (昆明理工大学 信息工程及 自动化学院，云南 昆明 650051) 摘 要：虚拟仪器在数据采集方面优势明显，而在控制方面较弱，PID控制包作为NI公司开发的工具包给 工程技术人员提供了很大的便利。但实际应用中对炉温控制效果不理想，本文用labVIEW 图形化编程对炉 温PID控制进行 了控制系统算法的改进，经投运效果改善明显。 关键词：控制算法；PID控制；labVIEW编程；投运 中图分类号：TP274．2 文献标识码 ：A 文章编号：1672—4410(2007)04．0422．04 PID控制原理简单，易于整定、使用方便，广泛地应用于机电、冶金、机械、化工等各个工业生产部 门。在NI公司开发的LabVIEW 中提供了PID控制工具包，在调用该工具包实现温度的PID控制时， 发现控制效果不太理想，当更改PID参数时控制输出不能及时更新，常使监控人员产生错觉，容易出现 问题。为此在原来PID控制包编程的基础上，对该PID控制包进行改进，经投运可有效避免上述问题。 1 PID算法的基本原理 大多数的工业过程都不同程度的存在着非线性、参数时变性和模糊不确定性，而传统的PID控制 主要是控制具有确定模型的线性过程，因此常规PID控制不具有在线整定参数的能力，其控制效果就 不是十分理想。如果采用模糊推理的方法实现PID参数 、 的在线 自适应，不仅保持了常规PID控 制的特点，而且具有更大的灵活性、适应性和精确性等优点，是 目前一种较为先进的控制算法。 1．1 常规模拟 PID PID控制是比例、积分和微分三个环节线形组合来实现对系统控制的，根据给定值与实际输出值构 成控制偏差 e(￡)=R(￡)一Y(￡) (1) 理论上模拟PID控制器的理想算式为：对偏差进行比例 (P)、积分(I)、微分(D)计算后通过线性组 合构成控制量，作用于被控对象，其控制规律为 (￡)：K )+ ￡)d￡+T。 1 (2) 式中：甜(￡)为控制器的输出，e(￡)为偏差设定值R(￡)与过程变量值 Y(￡)之差；K 为控制器的放大 系数；T。为控制器的积分时间常数；丁D为控制器的微分时间常数。表示为传递函数的形式为 G㈥= =Kp1+南+T。S) (3) 式中：KP、丁、丁D分别为比例系数、积分时间常数、微分时间常数。 1．2 理想微分PID的数字算法 基于虚拟仪器的控制是一种采样控制，只能根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此，式 (2)中的 积分项和微分项不能准确计算，只能用数值计算的方法逼近，称为数字 PID控制算式。数字PID控制 收稿 日期 ：200701．12。 作者简介 ：汤 占军(1969一)，男，湖南醴陵人，工程师。 维普资讯 第4期 汤占军，等：基于L出vIEW 的炉温PID控制改进算法 ·423 · 算式通常又分为位置式PID控制算式和增量式PID控制算式。 1．2．1 位置式PID 位置式PID控制算法提供了执行机构的位置 “(k)，所以称为位置式PID控 制算法，实际的位置PID控制器输出为比例作用、积分作用与微分作用之和，即 I 1 个 l “(忌)=Up(忌)+“l(忌)+UD．(忌)=KPI{e(忌)+ e(i)十 [e(忌)一e(一