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第十五届全国电源技术年会论文集 基于DSP的空间电压矢量 PWM和线电压PWM的对比研究 ComparisonandResearchofSVPWM and LVPWM BasedonDSP 李占丰 王旭 刘宗富 东北大学(110004 摘 要:叙述了空间电压矢量脉冲宽度调制(SVP )和线电压脉冲宽度调制(LVPWM)的基本原理，介绍了用数字信号处理 器(DSP)TMS320F24()生成LVPWM的方法以及分别用硬件和软件方式实现SVPWM，并对二者进行了对比性的研究。 叙 词 :空间电压矢量 宽度调制 数字信号处理器 A加泊red:ThispaperdescribesfundamentalprincipleofvoltagespacevectorPWM(SVPWM)andline-voltagePWMmethodsandintm- ducessystemhardwareendsoftwaretogenerateLVPWMandSVPWMwithTMS32OF240DSP.Furthenuore,makefullcomparisonofthese 卜，。methods. Keywords:SVPWM LVPWM DSP 随着电机控制理论和微处理器的发展，使得矢量控制算法 韶 aax9is 1U(1}0) 由软件实现成为可能。我们采用TI公司最新专为电机控制而推 !一】诉 1/1111 1IV6.11,61 出的DSP处理器TMS32OC24X，它有高性能的16位C2xx作为内 核，集成了专为电机应用而优选的片内外设。所以它能将DSP 必 翩 、 、 泌 的优异性能完美应用于电机控制，具有极佳的性能价格比。对 品1) 于采用电压型逆变器的调速系统来说，最关键的就是PWM触发 波形的生成。因此本文主要是研究空间电压矢量PWM(SVPWM) I-.5/.5.01 U(wm) 沼 和线电压PWM(LVPWM)的硬件和软件实现方式，并对其进行对 比性的研究 1-1/Ir,-1/在! 1 空间电压矢A脉冲宽度调制(SVPWM) I-1kr} 0U((0-)1 0(10-1) 1.1SVPWM的基本原理 矢量技术(SVPWM)用回形旋转磁场来控制PWM电压，磁链 图2基本电压矢量图 的轨迹依靠电压空间矢量相加得到的。由图1表示的典型三相 用这八种电压矢量的线性组合，就可获得更多的与其相位不同 逆变器结构，根据六个功率三机关的八种开关状态和电压矢量 的新的电压空间矢量，最终构成一组等幅不同相的电压空间矢 P- 量，叠加形成尽可能逼近圆形旋转的磁链圆。 如果在一个圆周里发出均匀分布的等效合成矢量，也就得 ! 乃 到了三相正弦量。一个周期里发出的合成矢量越多说明采样频 1 此 率越高，实际波形就越逼近。一般来说，SVVRM算法的步骤为: | ca)判断Uout所在的扇区。 | D, T 要求得开通时间和切换顺序，首先