基于RTW和VxWorks的飞行控制系统实时仿真.pdfVIP

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2017-08-08 发布于重庆
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基于RTW和VxWorks的飞行控制系统实时仿真.pdf

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基于RTW和VxWorks的飞行控制系统实时仿真.pdf

19 11 © Vol. 19 No. 11 2007 6 Journal of System Simulation Jun., 2007 RTW VxWorks , 100083 Simulink/RTW Tornado/VxWorks C*Simulink VxWorks Simulink Pentium4 Simulink RTW VxWorks V249.1 A 1004-731X (2007) 11-2455-03 Real-Time Simulation of Flight Control System Based on RTW and VxWorks KONG Fan-e, CHEN Zong-ji (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100083, China) Abstract: A rapid prototype method of flight control system was introduced based on RTW in Matlab/Simulink and Tornado/VxWorks. A nonlinear longitudinal short-period aircraft model was given. And a dynamic inversion control system satisfied with the C*.criterion was designed by feedback linearization. RTW generates optimized source code and executable modules by using auto generator from the Simulink models. When running in Vxworks, the modules can be monitored real-time and regulated online. In an ether local area net (LAN) environment, the modules were downloaded to the target computer based a Pentimum4 personal computer and run real-time. Compared with the results only in Simulink, the comparison simulation result figures and some conclusions were given. Key words: RTW; VxWorks; Real-Time; Flight Control System VxWorks RTW (Real-Time Workshop)Matlab Simulink Simulink Simulin