基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制系统设计.pdfVIP

第 卷 第 期 12 9 Vol.12 No.9 年 月 Electronic Component Device Applications 2010 9 Sep. 2010 doi:10.3969/j.issn.1563-4795.2010.09.015 基于SVPWM的永磁同步电机 矢量控制系统设计 冯继营， 李向超， 李家武 (西南交通大学电气工程学院， 四川 成都 610031) 摘 要： 采用空间矢量脉宽调制技术 (SVPWM) 算法， 在MATLAB/SIMLINK软件环境下， 构 建了永磁同步电机 矢量控制系统转速以及电流双闭环 调节的仿真模型， 从而实现 (PMSM) PI 了对电机的动、 静态控制。 仿真结果表明， 本系统具有转矩脉动小， 输出电流波形好， 系统 响应快等优点。 关键词 永磁同步电机； 矢量控制； ； 仿真 : SVPWM 0 引言 该模型的电压、 磁链、 电磁转矩和功率方程 即派克方程 如下： ( ) 基于正弦波的永磁同步电动机 简称 ( PMSM) 电压方程 具有功率密度大、 效率高、 转子损耗小等优点， u =R i +p Φ -ω Φ d s d d r q 在运动控制领域得到了广泛的应用。 矢量控制主 u =R i +p Φ -ω Φ (1) q s q q r d 要采用脉宽调制 (PWM) 技术来控制输出电压并 式中， p 为微分算子， Rs为电枢绕组电阻， 减小谐波。 其中， SVPWM 具有系统直流母线电 ωr为转子角速度。 压利用率高、 开关损耗小、 电动机转矩波动小等 磁链方程 优越性能， 因此， PMSM 的矢量控制已被证明是 Φ =L i Φ =L i +准 (2) q q q d d d f 一种高性能的控制策略。 式中， 准f 是永磁体产生的磁链， 为常数； 本文借助PM