基于SVPWM的转子磁场定向磁链闭环矢量控制系统研究.pdfVIP

维普资讯 截 电机 中图分类号：TM346 文献标志码：A 文章编号：10o1 848f2008)05．0o6o一03 基于SVPWM的转子磁场定向磁链闭环矢量控制系统研究 谢 辉 (贵州大学 电气工程学院，贵阳 550003) 摘 要：介绍了电压空间矢量脉宽调制的原理。针对测速 的特点，采用 M／T法测速。利用 TMS320LF2407实现整个矢量控制系统。实验结果表明，该系统具有 良好的静态和动态性能。 关键词：感应电动机；空间矢量脉宽调制；转子磁场定向；矢量控制；实验 RotorFluxFieldOrientedAndFluxLoopVectorControlSystem Basedon SVPw M XIE Hui (CollegeofElectricalEngineering，GuizhouUniversity，Guiyang550003，China) Abstract：m spaperintroducestheprincipleofvoltagespacevectorpulsewidthmodulationandstruc— tureshterotorfluxfieldorientedna dflux loopvectorcontrolsystem basedonspacevectorpulsewidthmod— ulation (SVPWM)．Intlleviewofthefeatureofmeasuringspeed，theM／Tlawisused． eentirevec． torcontrolsystemisrealizedbyusingthedigitalsignalprocessorchipofTMS320LF240asanlaincontrol chip．Experimentalresultsshow htathtesystem has goodstaticna ddynamicperformacnes． KeyW ords：Inductionmotor；SVPWM ；Rotorflux fieldoriented；Vectorcontrol；Experiment 0 引 言 8O年代中期，国外学者在交流电机调速中提 出了磁场轨迹控制思想，进而产生了电压空间矢 量(space-vector)的概念 ¨引。空间矢量脉宽调制 (SVPWM)技术是把逆变器与电机视为一体，控制 电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场。它能够减少 逆变器输出的电压谐波分量和电流谐波损耗，降 注 ：AsR为转速调节器 ，A R为转子磁链调节器 ，ACMR 低了转矩脉动，而且逆变器输出线电压基波最大 为定子电流励磁分量调节器，ATMR为定子电流转矩分量调． 值为直流侧电压，这比正弦脉宽调制逆变器输出 节器，FBS为速度传感器 电压高 15％C4-6]。在变频调速控制领域应用数字信 图1 转子磁场定向的磁链闭环矢量控制系统结构 号处理器，可使系统向高可靠性、高性能和全数 、 ，、 、 6个空间矢量表示。它们幅值 字化发展。 相等、相位不同。而2个零矢量可用 ，和 来表 1 矢量控制系统的组成及算法 示。它们的幅值为零，无相位。SVPWM的基本原 理就是利用 6个开关管的8种工作状态来合成 目标 按转子磁场定 向的磁链闭环矢量控制系统结 ， 以达到对磁链 的控制 引。 构如图1所示 J。