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基于VTK 的DICOM 医学图像三维重建研究 伍亚军，周正东，戴耀东 南京航空航天大学医学物理系，南京 （210016 ） 摘 要：医学图像可视化技术利用二维医学图像序列重建出三维模型，为医生提供了直观、 全面、准确的病灶和正常组织信息，给临床诊断和治疗带来了巨大进步，是当今医学影像领 域研究的热点。VTK是国际上广泛应用的可视化工具包, 具有优秀的架构和运行机制。本文 首先研究了DICOM 3.0标准，提出了正确解读DICOM 医学图像的方法；深入VTK 内部机制， 解决了VTK和DICOM 医学图像读取模块间的数据接口问题；在三维重建过程中，为解决数 据量巨大、成像时间漫长和重建后的三维图像阶梯效应明显、交互性不强等问题，重点剖析 了VTK的数据处理机制，并给出相关优化方法；最后就实验结果展开一系列讨论，结果表 明本研究提出的解决方案和优化方法实用可靠，为进一步开发医学影像处理系统打下了基 础。 关键词：DICOM 标准； VTK ； 三维重建； 优化方法 引言 自上个世纪九十年代以来，计算机三维图形图像技术发展迅猛，最新成果迅速应用到 各领域。在临床医学上，利用计算机三维图像技术把二维图像序列重建出三维虚拟实体， 为医生提供了一个直观、精确的模型。基于这个模型医生不仅可以准确地获取病变体的空 间位置、大小、形状、性质等信息，而且可以进行手术计划和手术模拟，保证了手术的成 功和手术完成的质量。在计算机辅助手术（Computer Aided Surgery, CAS）、图像引导手术 （Image Guide Surgery, IGS）、微创手术（Minimal Invasive Surgery, MIS ）等众多前沿领域 里，三维重建技术都占有重要地位。因此，医学图像的三维重建技术无论是在临床应用方 面，还是在理论研究方面都具有重大的意义。 DICOM （Digital Imaging and Communication in Medicine ）是医学数字成像和通讯的国 际标准，是目前唯一为广大医疗影像设备厂家所严格遵守的规范。DICOM 标准的诞生统 一了医学图像格式。VTK （Visualization Tool Kit ）是一个用于科学可视化的工具包。它把 可视化算法用C++语言封装成类，而且完全开放源代码，极大地方便了可视化软件的开发 者。但遗憾的是，目前为止，VTK 并不支持DICOM 文件。本文基于VTK 类库，自行开 发DICOM 读取模块，并完成了DICOM 与VTK 的接口，最后成功实现了DICOM 图像的 三维重建。 1. 解读DICOM 3.0 标准 文件引言 DICOM 数据集 图像数据 DICOM 3.0 标准档案中规定了 DICOM 文件格式。DICOM 文件的总 DICOM 文件头 图像数据 体结构如图 1 所示：主要由 DICOM 图1 DCM 文件结构 文件头和象素数据两大部分组成。文 件头又分为文件引言和DICOM 数据 集两部分，其中文件引言是由128 个 全部置为00H 的字节序列和一个长度 为4 个字节的字符串“DICM ”组成。 DICOM 数据集 （DICOM Dataset ）包 含所有DICOM 信息实体信息。文件 图2 DICOM 数据元素 -1- 最后的图像数据表示象素值。 DICOM 数据集是整个 DICOM 文件中信息量最大的部分，结构也最为复杂。如图 2 所示：一个DICOM 数据集由多个数据元素 （Data Element ）串连组成，每个数据单元具有 类似的结构，都是由标签（