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嵌入式系统的定义与发展历史 ■北京航空航天大学 何立民 嵌八式系统诞生于微型机时代，经历了漫长的独立发展的单片机道路。给嵌入式系统寻求科学的 定义，必须了解嵌入式系统的发展历史，按照历史性、奉质’I生，普遍通用性来定义嵌八式系统， 摘要 并把定义与特点相区分。由于嵌入式系统应用中，对象系统的广泛性与单片机的独主发展道路， 使嵌八式系统应用在客观上存在两种模式，从学科建设上，可统一成嵌八式系统应用的高低端。 关键词 嵌入式系统发展史 嵌入式系统定义 应用模式 高低端应用 目前，在嵌入式系统应用领域中，不少人对什幺是 的是对象的智能化控制，因此．它有着与通用计算机系 嵌入式系统不甚了解。有些人搞了十多年的单片机应 统完全不同的技术要求与技术发展方向。 用，不知道单片机就是一个最典型的嵌入式系统；也有 通用计算机系统的技术要求是高速、海量的数值计 些人在解释什么是嵌入式系统时，不是从定义出发，而 算；技术发展方向是总线速度的无限提升。存储容量的 是列举了嵌入式系统的一些特点，往往不知所云。因 无限扩大。 而嵌人式计算机系统的技术要求则是对象的 此，有必要从现代计算的发展历史，了解嵌入式系统的 智能化控制能力；技术发展方向是与对象系统密切相关 由来，从学科建设的角度来探讨嵌入式系统较为准确的 的嵌人性能、控制能力与控制的可靠性。 定义。 早期，人们勉为其难地将通用计算机系统进行改 1 现代计算机的技术发展史 装，在大型设备中实现嵌入式应用。然而．对于众多的 对象系统(如家用电器、仪器仪表、工控单元…·)．无 (1)始于微型机时代的嵌入式应用 法嵌入通用计算机系统，况且嵌入式系统与通用计算机 电子数字计算机诞生于1946年。在其后漫长的历史系统的技术发展方向完全不同，因此，必须独立地发展 进程中．计算机始终是供养在特殊的机房中．实现数值 通用计算机系统与嵌人式计算机系统，这就形成了现代 计算机技术发展的两大分支。 计算的大型昂贵设备。直到20世纪70年代，微处理器 的出现，计算机才出现了历史性的变化。以微处理嚣为 如果说微型机的出现，使计算机进入到现代计算机 核心的微型计算机以其小型、价廉、高可靠性特点，迅 发展阶段，那么嵌入式计算机系统的诞生，则标志了计 速走出机房；基于高速数值解算能力的微型机．表现出 算机进入了通用计算机系统与嵌人式计算机系统两大分 的智能化水平引起了控制专业人士的兴趣，要求将微型 支并行发展时代，从而导致20世纪末，计算机的高速 机嵌入到一个对象体系中，实现对象体系的智能化控 发展时期。 制。例如，将微型计算机经电气加固、机械加固，并配 (3)两大分支发晨的里程碑事件 置各种外围接口电路，安装到大型舰船中构成自动驾驶 通用计算机系统与嵌入式计算机系统的专业化分工 仪或轮机状态监测系统。这样一来，计算机便失去了原 发展，导致20世纪末、21世纪初，计算机技术的飞速 来的形态与通用的计算机功能。为了区别于原有的通用 发展。计算机专业领域集中精力发展通用计算机系统的 计算机系统，把嵌入到对象体系中，实现对象体系智能 软、硬件技术，不必兼顾嵌入式应用要求，通用微处理 化控制的计算机，称作嵌入式计算机系统。因此，嵌人 器迅速从286，386486到奔腾系列；操作系统则迅速 式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是 扩张计算机基于高速海量的数据文件处理能力，使通用 将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌 计算机系统进人到尽善尽美阶段。 入式系统的基本出发点。 嵌入式计算机系统则走上了一条完全不同的道路， (2)现代计算机技术的两大分支 这条独立发展的道路就是单芯片化道路。它动员了原有