三油缸驱动盾构设计最新说明书.docVIP

液压缸驱动连杆式刀盘掘进机构设计计算 刀盘及其驱动形式是顶管机和盾构的重要部件之一，相对于同心圆切削刀盘，平行连杆多圆切削形式更具有优越性和经济性，是新的发展方向。 本设计针对的顶管机而编写，但它的原理和设计准则也适用于任何直径的顶管机和盾构。 1 设计主参数： 顶管外径：； 刀盘驱动形式：1、带连接板液压缸驱动（三缸、五缸）； 2、无连接板液压缸驱动（三缸、五缸）； 刀盘支撑形式：四轴支承； 刀盘驱动偏心距：。 2 总体简介： 2.1刀盘简介： 传统刀盘形式（如图1所示）是在圆周上同心圆布刀，刀盘旋转，每把刀切削一个同心圆。这种切削机构形式的不足是：随着刀盘直径增大，轴承受力剧增，另外，刀盘磨损不均，驱动能量大，切削异形断面困难。 平行连杆式－也称DPLEX（Developing Parallel Link Excavating Shield）－实际上是一种衍生平行连杆扭摆机构，它是火车驱动机构（如图2所示）的逆向应用。 偏心被驱动旋转，连杆任何一点都做半径为的圆周运动，切削出相应的圆。 同样，四个支承点形成矩形框架，框架任何一点都形成相同圆，这就是连杆机构的基本原理。 框架形状决定它切削出的断面，所以，它可以切削出任意断面，结构如图3及图4所示。 从上分析，平面连杆切削机构（刀盘）较传统单轴圆形切削机构（刀盘）有以下几大优点： (1)、通过变化切削刀盘形状，可以切削出多种断面形状的隧道； (2)、每把切削刀半径均相同，且切削半径小，因而刀具的磨损相同，且磨耗量小，延长刀具寿命，保证盾构长距离切掘进； (3)、轴承希望以多轴承代替单轴承，这样轴承受力小； (4)、驱动机构紧凑，便于降低盾构重量，减少盾构操作时间，取得较好的经济效益； (5)、切削输出功率小，可降低电力设备消耗，节约能源。 2.2 刀盘驱动形式简介： 2.2.1 支承形式： 所有偏心轴都支承在盾构的隔板上，切削刀盘支承在偏心轴上，其与外壳是相对固定的，偏心轴的数量与支承数量相同。从稳定的角度出发，支承数量最少为三支承，支承数受刀盘切削断面面积的影响，三支承多用于小断面切削机构，通常情况下以四支承为最适宜，五支承、六支承均可使用，但多支承工艺比较复杂。 2.2.2驱动形式： 刀盘的驱动形式多采用液压驱动，主要有以下三种： 液压马达驱动； 带连接板液压缸驱动（三缸、五缸、七缸、九缸）； 不带连接板液压缸驱动（三缸、五缸、七缸、九缸）。 (1）、液压马达驱动刀盘（图5）： 液压马达驱动刀盘的结构简图如下图5所示： 它用液压马达带动减速器，减速器驱动偏心轴转动，从而驱动刀盘平行移动。驱动液压马达可全轴驱动，也可部分轴驱动，具体由液压马达的功率及偏心轴等因素确定。 这种驱动形式的优点是：输出流量稳定、偏心轴转速稳定、布置容易、平面结构尺寸较小，但轴向结构长，液压马达加减速箱价格昂贵，而且液压马达寿命低，维护要求高。 (2）、带连接板液压缸驱动刀盘： 带连接板液压缸驱动刀盘的结构简图如下图6所示： 液压缸（三缸、五缸）与连接板连接，连接板再与偏心轴连接，液压缸按一定顺序推动（拉动）固定板作平面运动，继而偏心轴旋转，最后驱动刀盘作平面运动。驱动液压缸数量最少为三缸，依次为五缸、七缸、九缸。驱动液压缸数量主要取决于盾构直径大小、液压缸尺寸、结构处理、转动脉动大小等因素。盾构直径越大，驱动缸数量越多，脉动越小。驱动液压缸的布置一般采取圆周等分均布。 这种形式较液压马达驱动的优点是：结构简单、寿命可靠、价格低廉，液压缸替代液压马达，轴向尺寸也较短，但是当泵供应流量一定时，转速是脉动的，故在要求转速稳定时，需要采用一些控制措施。如参数达到一定时，脉动很小，则无需采取控制措施。 （3)、无连接板液压缸驱动刀盘 无连接板液压缸驱动刀盘的结构形式如图7所示： 它的结构特点是去掉连接板，液压缸直接驱动偏心轴旋转。当然，液压缸按一定顺序驱动偏心轴旋转，达到刀盘平动。这种结构的优点是：去掉连接板，结构简单，轴向长度更短，这对于驱动轴轴承的选取更有利。当然，当驱动系统供应恒流量时转速脉动同样存在，这可通过采取控制措施解决，当驱动液压缸数达到一定数目时，脉动可很小，无需特殊控制措施。 2.3 有关尺寸确定原则： 2.3.1刀盘偏心距与盾构外径之间的关系 盾构刀盘的运动简图如下图8所示： 对圆形盾构，刀盘外径为： 矩形盾构，刀盘宽度，长度：