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实训五 机电气A型实训台实训
实训目的
了解机电气A型台的机械主体结构，熟悉齿轮传动机构的传动过程；
按照控制要求编制和调试PLC程序。
系统I/O分配
形式 序号 名称 地址 输
入 1 启动按扭 I0.0 2 停止按钮 I0.1 3 复位按钮 I0.2 4 急停按钮 I0.3 5 连续方式 I0.4 6 单周方式 I0.5 7 步进方式 I0.6 8 初始工件检测 I0.7 9 1#气缸复位 I1.0 10 1#气缸至位 I1.1 11 摇臂复位 I1.2 12 摇臂至位 I1.3 13 2#气缸复位 I1.4 14 2#气缸至位 I1.5 15 3#气缸复位 I1.6 16 3#气缸至位 I1.7 输
出 1 1#气缸控制 Q0.0 2 2#气缸控制 Q0.1 3 3#气缸控制 Q0.2 4 摇臂摆动控制 Q0.3 5 摇臂返回控制 Q0.4 6 运行指示灯 Q0.5 7 停止指示灯 Q0.6 8 准备指示灯 Q0.7 控制要求
初始状态：电机处于停止状态；摆臂处于原位（摆臂左侧限位柱组件上微动开关受压）；1#2#气缸均处于收回位；3#气缸处于下降位。
系统运行期间
将工件放在初始位置，由安装在导向管组件上的光电开关对工件进行检测发出信号；经1秒确认后启动1#缸电磁阀，将工件推送至摆臂组件的夹持口上。
当1#气缸发出至位信号后1#气缸电磁阀失电使气缸回缩归位，1秒后，摇臂摆动继电器得电，启动电机正转执行放件动作，即将工件摆送至双气缸组件的托碗上。
当1#气缸复位且摆臂至位后发出信号，摇臂摆动继电器失电，1秒后摇臂返回继电器得电启动电机反转执行返回动作。
当摇臂返回后微动开关发出信号， 2#气缸电磁阀得电伸出，执行持工件推出动作。
当2#气缸至位#气缸至位
机电气A型实训台具有连续、单周、步进三种运行方式：
连续运行方式：按下启动按钮，工件按照设计的传送过程自动连续循环运行；
单周运行方式：按下启动按钮，工件按照设计的传送过程运行一遍后回到初始位，等待下次启动。
步进运行方式：每按动一次启动按钮，系统按设计步骤依次运行一步。
停止按钮：
在系统运行期间若按下停止按钮，系统执行完一个周期后停止。
急停按钮：
当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（此时所有其它按钮都不起作用）。
复位按钮:
排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，系统方可重新开始运行。
状态流程图
气路连接图：
导线连接图：
控制流程图：
工作状态指示灯功能图：
初始状态
Sm0.1
I1.0 I1.4 I
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