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实验七：Linux块设备驱动 块设备是与字符设备并列的概念，这两类设备在Linux中驱动的结构有较大差异，总体而言，块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在I/O操作上表现出极大的不同，缓冲、I/O调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念。本章将详细讲解Linux块设备驱动的编程方法。 1.块设备的I/O操作特点 字符设备与块设备I/O操作的不同如下： （1）块设备只能以块为单位接受输入和返回输出，而字符设备则以字节为单位。大多数设备是字符设备，因为它们不需要缓冲而且不以固定块大小进行操作。 （2）块设备对于I/O请求有对应的缓冲区，因此它们可以选择以什么顺序进行响应，字符设备无须缓冲且被直接读写。对于存储设备而言调整读写的顺序作用巨大，因为在读写连续的扇区比分离的扇区更快。 （3）字符设备只能被顺序读写，而块设备可以随机访问。虽然块设备可随机访问，但是对于磁盘这类机械设备而言，顺序地组织块设备的访问可以提高性能。而对SD卡、RamDisk（RamDisk是通过使用软件将RAM模拟当做硬盘来使用的一种技术）等块设备而言，不存在机械上的原因，进行这样的调整没有必要。 2.Linux块设备驱动结构 2.1.block_device_operations结构体 在块设备驱动中，有一个类似于字符设备驱动中file_operations结构体的block_device_operations结构体，它是对块设备操作的集合，定义如代码清单1所示。 代码清单1 block_device_operations结构体 struct block_device_operations { int(*open)(struct inode *, struct file*); //打开 int(*release)(struct inode *, struct file*); //释放 int(*ioctl)(struct inode *, struct file *, unsigned, unsigned long);//ioctl long(*unlocked_ioctl)(struct file *, unsigned, unsigned long); long(*compat_ioctl)(struct file *, unsigned, unsigned long); int(*direct_access)(struct block_device *, sector_t, unsigned long*); int(*media_changed)(struct gendisk*); //介质被改变 int(*revalidate_disk)(struct gendisk*); //使介质有效 int(*getgeo)(struct block_device *, struct hd_geometry*);//填充驱动器信息 struct module *owner; //模块拥有者 }; 下面对其主要的成员函数进行分析。 1．打开和释放 int (*open)(struct inode *inode, struct file *filp); int (*release)(struct inode *inode, struct file *filp); 与字符设备驱动类似，当设备被打开和关闭时将调用它们。 2．IO控制 int (*ioctl)(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg); 上述函数是ioctl()系统调用的实现，块设备包含大量的标准请求，这些标准请求由Linux块设备层处理，因此大部分块设备驱动的ioctl()函数相当短。 3．介质改变 int (*media_changed) (struct gendisk *gd); 被内核调用来检查是否驱动器中的介质已经改变，如果是，则返回一个非0值，否则返回0。这个函数仅适用于支持可移动介质的驱动器，通常需要在驱动中增加一个表示介质状态是否改变的标志变量，非可移动设备的驱动不需要实现这个方法。 4．使介质有效 int (*revalidate_disk) (struct gendisk *gd); revalidate_disk()被调用来响应一个介质改变，它给驱动一个机会来进行必要的工作以使新介质准备好。 5．获得驱动器信息 int (*getgeo)(struct block_device *, struct hd_geometry *); 根据驱动器的几何信息填充一个hd_geometry结构体，hd_geometry结构体包含磁头、扇区、柱面等信息。 6．模块指针 struct