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* 1.2 位移 速度和加速度 1.2.1 位置矢量 运动方程 o y z x x z y P (x, y, z, t) β α 1 位置矢量 1.2 位移 速度和加速度 1.2 位移 速度和加速度 位矢的大小和方向： 大小： 方向： 位矢随质点运动而变化;与时间和坐标系有关。 位矢在直角坐标系中可表示为： 定义：在选定的坐标系中由坐标原点指向质点所在位置的有向线段，简称位矢，用 表示。 1.2 位移 速度和加速度 2 运动方程 P 定义：描述质点在t时刻所处空间位置的函数方程。 矢量表达式： 分量表达式： 1.2 位移 速度和加速度 3 轨迹和轨迹方程 轨迹：质点在运动过程中所经过空间点的集合。 轨迹方程：用来描写质点轨迹的数学方程。 计算轨迹方程的方法： 例1.1 已知质点的运动方程为 （A,B,C为正的常数） 求：质点的轨迹方程。 消t 1.2 位移 速度和加速度 解： 在直角坐标系下，根据质点的运动方程，其 分量式为 ， ， 将运动方程中的变量t消去，即得质点的轨迹方程为 1.2 位移 速度和加速度 yB -yA zB -zA 定义：由初位置A指向末位置B的有向线段。 1.2.2 位移矢量 矢量表达式： 其中 代入上式有 1 位移矢量 1.2 位移 速度和加速度 2 路程 质点在一段时间间隔内所走过的轨迹的总长度。 说明： (1) 位移是矢量，路程是标量。 (2) 一般情况下，在同一时间间隔内，质点位 移的大小和路程并不相等。只有在运动方向不变的直线运动中，两者才相等。另外，当运动时间间隔无限小(即 )时，也可认为两者近似相等。 1.2 位移 速度和加速度 1.2.3 速度矢量 定义：质点的位移 与时间 的比值，称为质点在 时间内的平均速度。 1 平均速度 X z y x O 表达式： 或者 方向：与位移 的方向相同。 1.2 位移 速度和加速度 2 瞬时速度 定义： 时，平均速度的极限值，简称速度。 表达式： 或者 其中 大小： 方向： 速度等于位置矢量随时间的变化率。（对时间的一阶导数） 切向向前。 1.2 位移 速度和加速度 3 平均速率 单位时间内质点走过的路程。 定义： 表达式： 4 瞬时速率 定义： 当 时，平均速率的极限值。 表达式： 1.2 位移 速度和加速度 瞬时速度的大小一定等于瞬时速率。 说明： 速度是矢量，速率是标量。 平均速度的大小不一定等于平均速率。 只有当质点做方向固定的直线运动时，两者才相等 。 1.2 位移 速度和加速度 1.2.4 加速度矢量 平均加速度： 1 平均加速度和瞬时加速度 A B 其中 与 同方向。 1.2 位移 速度和加速度 (瞬时)加速度： 直角坐标系： 大小： 方向： 直线运动 ; 曲线运动 指向凹侧 1.2 位移 速度和加速度 2 自然坐标系下的加速度 1.2 位移 速度和加速度 第一项: 物理意义：反映了速率变化的快慢。 大小：A、B两点的速率之差。 方向：沿曲线A点的切线方向。 故，切向加速度为 1.2 位移 速度和加速度 第二项: 大小： △AOB∽△CAD ρ 故，法向加速度为 方向：沿曲线A点的法线方向 物理意义：反映了质点速度方向变化的快慢。