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机械原理 Phone: Email: hapticwang@buaa.edu.cn 机械原理 绪论 王党校王党校 北京航空航天大学北京航空航天大学 机器人研究所机器人研究所 机械原理 Phone: Email: hapticwang@buaa.edu.cn 提纲 1 机械发展的历史回顾 2 机械原理课程研究的对象 3 机械原理课程的研究内容 4 课程的地位及学习课程的目的 5 机械原理课程的学习方法 6 教学环节和成绩评定 7 机械原理参考文献 机械原理 Phone: Email: hapticwang@buaa.edu.cn 提纲 1 机械发展的历史回顾 2 机械原理课程研究的对象 3 机械原理课程的研究内容 4 课程的地位及学习课程的目的 5 机械原理课程的学习方法 6 教学环节和成绩评定 7 机械原理参考文献 机械原理 Phone: Email: hapticwang@buaa.edu.cn 为什么研究历史 • 不知历史,无以知将来 • 以铜为镜,可以正衣冠; 以史为镜,可以… • 从历史变迁中学习方法论 机械原理 Phone: Email: hapticwang@buaa.edu.cn 机械发展的历史回顾-1  五千年前已开始使用简单 的纺织机械；  晋朝时在连机椎和水碾中 应用了凸轮原理；  西汉时应用轮系传动原理 制成了指南车和记里鼓车；  东汉张衡发明的候风地动 仪是世界上第一台地震仪。 记里鼓车候风地动仪 机械原理 Phone: Email: hapticwang@buaa.edu.cn 机械发展的历史回顾-2 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们 开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 哈格里沃斯发明的 法国陆军技术军官古诺发明了世 “珍妮纺纱机” 界上第一辆蒸汽动力车 机械原理 Phone: Email: hapticwang@buaa.edu.cn 机械发展的历史回顾-3 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促 进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 “圣路易斯精神”号飞机 1898年问世的“雷诺”牌汽车