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清华大学本科生毕业设计 毕业设计（论文） 题 目 学院（系）： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于1、保密囗，在10年解密后适用本授权书 2、不保密囗。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 年 月 日 导师签名： 年 月 日 清华大学本科生毕业设计(论文)任务书 学生姓名 专业班级 指导教师 工作单位 设计(论文)题目: 设计（论文）主要内容： 要求完成的主要任务: （提示：要求学生设计的主要项目、具体内容、设计范围，所设计系统的具体结构及工艺要求；，还要指出对学生设计结果的检验要求，例如，是否要制作样机、是否要求有实验或实验方案，有软件设计的如何检查软件是否通过，设计是否达到要求的技术经济指标，最后还要说明学生撰写设计说明书时的一般或特殊的要求等。） 必读参考资料： 指导教师签名 系主任签名 院长签名(章) 附件6 清华大学本科生毕业设计（论文）开题报告 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 书写要求：内容书写用小4号、宋体，至少800字 2、基本内容和技术方案 书写要求：至少400字 3、进度安排 书写要求：进度安排应尽可能详细 4、指导教师意见 书写要求：学生的调研是否充分？基本内容和技术方案是否已明确？是否已经具备开始设计（论文）的条件？能否达到预期的目标？是否同意进入设计（论文）阶段。 指导教师签名： 年 月 日 目录 摘要 Ⅰ A Ⅱ 绪论 1 1 结构设计与方案选择 2 1.1 基于Internet的现代传动远程控制系统结构 2 1.2 方案选择 2 1..1 远程通信方案的选择 2 1..2 变频器与计算机串行通信方案的选择 2 2 硬件设计 3 2.1 单机控制 3 2.1.1 硬件配置 3 2.1.2 控制框图 3 2.2 多机控制 3 2.3 远程控制 3 …… 结束语 25 致谢 26 参考文献 27 变频器参数设定程序代码 28 VC程序源代码 29 摘要 基于网络的现代传动远程控制系统结合了传统的传动控制技术与先进的网络通讯技术。它可以被应用于危险环境下的远程作业、远程监控、远程教学以及传统生产模式的改造等众多方面，具有广阔的应用前景。因此，基于Internet的现代传动远程控制系统的研究成为当今世界的一个前沿课题和热点问题。 本文首先讲述了题目来源，阐述了国内外在基于Internet的现代传动远程控制系统方面的研究状况，以交流传动为现代传动的典型范例来做研究对象，并简要概括了设计的任务和研究手段。这样，对整个设计系统就有了初步的认识。 本文接着对基于网络的现代传动远程控制系统的初步框架进行设计，并对一些软件和硬件方案进行了选择。在此基础上，又进一步详细介绍了该控制系统的硬件组成、软件框架、控制方法、网络通信协议、开发环境、变频器与计算机底层通信设计以及系统安全性等方面的内容。在硬件设计