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交通机电课程设计 实训报告 学院：交通信息学院 班级：电气093 姓名：郑少亮 学号：6325093101 指导老师：姚树申 实训时间：2011-10-31至2011-11-5 高速公路车流信息系统 近年来，随着国民经济的高速发展，高速公路的建设已初具规模。而随着汽车运输的发展，准确掌握高速公路车流量的迅速增长，对于高速公路管理和发展都十分重要，这也使得实现高速公路交通的监控控制已经成为一项重要的管理内容。目前，对道路交通情况的了解都是通过视频监视的方法，无法得出每条道路在某个时间段内车辆通过的频率以及相应的车型统计，无法得出某个路段出现堵车现象的频度和时间规律等。因此，本文对各种车流量监测技术进行探究。车辆检测系统一般由：车辆检测部分，传输部分，数据处理部分组成。 高速公路常用的车辆检测方法： 红外传感器技术 实现本系统主要由红外检测装置、信号接受与传输、PC机监控三个部分。 红外检测装置：在监测区采用主动式红外对射检测传感器，红外传感器的发光管和接收管分别安装于道路两侧。当无车辆通过检测区时，接收管可顺利接收到发光管的红外信号；当有车辆通过时，接收管无法接收到红外信号，则会输出一个高电平脉冲。检测装置可根据需要沿高速公路每隔数公里安装一对。 信号接收与传输：通过带串行接口的单片机（如AT89C51）电路接收红外传感器的脉冲信号，然后将其放大整理后的车流量数据通过光纤MODEM传输到PC机。将红外接收管输出的高电平脉冲送入单片机计数电路，单片机每接收到一个脉冲信号，计数器加一。设定单片机计时中断，每个周期（可根据实际情况设定，如一分钟）发送一次计数器数据到单片机的串行通道，然后计数器清零，如此循环，可实现按周期的实时车流量数据刷新。单片机串行输出至光纤MODEM的RS232接口，通过沿高速公路铺设的光纤网络发送回监控中心的PC机。 PC机监控：PC机将接收到的各个监测点的数据汇总到车流量信息数据库，并将实时车流量数据以可视化图、表的形式显示。通过软件对PC机接收的车流量信息进行分析和统计，进而对车流进行相应的调节，针对道路突发事件采取相应的控制策略，保证高速公路高效运营。如统计某一监测点一段时期内的车流量信息，可计算此监测点的断面车流量；对比相邻两组检测装置发回的车流量数据，前一组数据若基本正常，而后一组数据有明显减少，则说明这两组之间可能出现交通堵塞甚至事故，能够为处理突发异常状况 二、传统车流量检测技术 按照车辆信息获取方式的不同，实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。 1.1 空气管道检测技术 空气管道检测是接触式的检测方法，在高速公路主线的检测点拉一条空心的塑料管道并作固定，一端封闭，另一端连接计数器，当车辆经过塑料管道时，车轮压到空气管道，管内空气被挤压而触动计数器进行计算车流量的方法。 显然，该方法只能获取单一的车辆信息，且方法繁琐，寿命短，已经被磁感应检测等技术所取代。 1.2 磁感应检测技术 磁感应检测器可分为线圈和磁阻传感器两种。环形线圈检测器是目前世界上应用最广泛的一种检测设备，由埋设在路表下的线圈和能够测量该线圈电感的电子设备组成。车辆通过线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数。图1利用一个LC振荡器和一个通用单片机即构成了感应线圈检测系统。当感应线圈的电感L发生变化时，LC振荡器的振荡频率也随之变化，由单片机获取其振荡频率并通过频率变化给出高/低电平信号来判断是否有车辆通过[5～6]。磁阻传感器的基本原理是在铁磁材料中会发生磁阻的非均质现像（AMR）。当沿着一条长且薄的铁磁合金带的长度方向施加一个电流，在垂直于电流的方向施加一个磁场，合金带自身的阻值会发生变化。利用AMR磁阻效应生产的AMR磁阻传感器成功地将三维方向(x,y,z)的单个传感器件集成在同一个芯片上，并将传感器与调节、补偿电路集成，即可检测到地磁范围内低于1高斯的磁场，根据一些铁磁物体对地磁的扰动来检测车辆的存在或识别车辆类型[7～8]。 磁感应检测技术不受恶劣天气气候、日照光线强弱影响，性能稳定，并已经广泛应用在交通数据统计、交通控制和诱导等方面。但由于线圈固定埋设在地面，当车辆违章非正常骑线行驶时，相邻车道的两个线圈均感应到金属车体并产生误判，而且埋设感应线圈后，路面可维修性降低。 1.3 波频检测技术 波频车辆检测是对车辆发射电磁波产生感应的检测方法（多为悬挂式检测系统）。根据发射电磁波的不同可分为雷达（微波）检测、超声波检测和红外检测等。 1.3.1 雷达检测技 车辆检测雷达是调频连续波（FMCW，Frequency Modulated Continuous Wave）雷达。该雷达发出的电磁波频率随线性调制信号电压的变