第4章 拉普拉斯变换、连续时间系统的S域分析.pptVIP

一、从傅氏变换到拉氏变换 有一些信号不满足狄里赫利条件，FT不存在： u(t) 增长信号 周期信号 若乘一衰减因子 为任意实数，则 收敛，满足狄里赫利条件 一．拉普拉斯变换定义 2．拉氏逆变换(LT－1） 拉氏变换对 二．拉氏变换的收敛域 说明 三．一些常用函数的拉氏变换 4．tnu(t) 常用信号的拉氏变换 § 4.3 拉普拉斯变换的基本性质 二．时域微分 时移特性、例题 例4-3 初值定理证明 八．终值 拉氏变换的基本性质（1） 频移 拉氏变换的基本性质（2） 初值定理 § 4.4 拉普拉斯逆变换 2. 第二种情况：极点为共轭复数 求f(t) 求逆变换 § 4.5 用拉普拉斯变换法分析电路、s域元件模型 一、用拉氏变换法分析电路的步骤 三、利用元件的s域模型分析电路 电阻元件的s域模型 利用元件的s域模型求响应的步骤 例4-5-3 §4.6 系统函数(网络函数)H(s) 系统函数H(s)的含义 2.H(s)的分类 3．H(s)的求法 例4-6-2 例4-6-1 二．LTIS互联的系统函数 3．LTI系统的反馈连接 例4-6-2 §4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性 一．H(s)零、极点与系统零极点图 一阶极点 二阶极点 § 4.8 由系统函数零、极点分布决定频响特性 一．系统频响特性定义 系统的稳态响应 二．几种常见的滤波器的频响特性 三．根据H(s)零极图绘制系统的频响特性曲线 由矢量图确定频率响应特性 §4.9 全通函数与最小相移函数的零、极点分布 一．全通网络 频率特性 二．最小相移网络 三．非最小相移网络 §4.10 线性系统的稳定性 一．系统的稳定性 二、系统稳定性的判定 三．系统稳定性分类及判断 例4-10-1 §4.12 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 引言 傅氏变换与拉氏变换的关系 一． 二． 三． 四．总结 例4-12-1 例4-12-2 本章小结： 拉氏变换对定义 拉氏变换的基本性质 拉氏逆变换的求法（部分分式展开法） 拉氏分析法 电路系统的s域网络模型 系统函数H(s) 系统的频响特性H(jω) 系统的稳定性（时域、频域） LT和FT之间的关系 本章作业： 4－1 （3、4、 7、8、12、13、16、19） 4－3 （1、4、5） 4－4 （6、7、14、15、16、19） 4－11 4－19 4－21 4－41 4－45 4－49 解 H1(s)的分母多项式的系数a1=0，H2(s)分母多项式的系数符号不完全相同，所以H1(s)和H2(s)对应的系统为不稳定系统。H3(s)的分母多项式无缺项且系数全为正值，因此，进一步用R-H准则判断。H3(s)的分母为 A3(s)的系数组成的罗斯阵列的行数为n+1=4，罗斯阵列为 根据式(4.8 - 20)和式(4.8 - 21)， 得 因为A3(s)系数的罗斯阵列第一列元素全大于零，所以根据R-H准则，H3(s)对应的系统为稳定系统。 例 4.8-3 图 4.8-4 所示为线性连续系统的S域方框图表示。图中，H1(s)为 图 4.8-4 例 4.8-3 图 K取何值时系统为稳定系统。 解 令加法器的输出为X(s)， 则有 由上式得 根据H(s)的分母构成罗斯阵列，得 由式(4.8-20)和式(4.8-21)计算阵列的未知元素，得到阵列为 根据R-H准则，若 和-K＞0，则系统稳定。 根据以上条件，当K＜0时系统为稳定系统。 f(t)衰减函数，傅氏变换存在: 例如： 对于只有一阶极点的情况，极点位于虚轴 则 证明: 根据变换的惟一性 H(S) e(t) ymm(t) 系统的稳态响应为： 由(1)：在频率为ω0的正弦激励信号作用下，系统的稳态响应仍为同频率的正弦信号，幅度被乘以系数H0，相位变化φ0。 由(2)： H0和φ0是系统函数H(s)在jω0处的幅值和相位。 H(S) e(t) ymm(t) 同理：在频率为ω1、ω2、… ω的正弦激励信号作用下，系统的稳态响应仍为同频率的正弦信号，幅度被乘以系数H1、H2、…H,相位变化φ1、 φ2 … φ。 ——幅频特性 ——相频特性（相移特性） 理解系统频响特性意义 所谓“频响特性”是指系统在正弦信号激励下稳态响应随频率的变化情况。记为： 定义： O ( ) w j H w 2 w 1 w 3 w H1 H2 H3 幅频特性： 系统的频响特性由系统自身的结构决定，与激励没有关系。 低通滤波器（LPF) O φ3 φ1 φ2 相频特性： 系统函数：H(s)，H(jω)和h(