电力电子电路控制5.pdfVIP

采样频率 对于离散控制系统，选择合适的采样频率非常重 要。控制系统跟随输入的能力极大地依赖于采样频率， 采样频率越高离散系统的性能越接近连续系统，但成本 也就越高，因此采样频率的选择必须在系统性能要求与 成本之间折衷考虑。 已有的研究表明，采样频率需不小于输入信号中最 高频率分量的8至10倍。 若是欠阻尼系统，则在输出的一个衰减振荡周期中 采样8至10次；若是过阻尼系统，则在暂态响应的上升 时间范围内采样8至10次。也就是说，采样频率可以选 为闭环频率响应特性中带宽的8至10倍。 4.控制参数设计方法 4.1 基于频率域设计 R E 串联 N C 校正 对象 系统性能指标的提法有很多 - 种，大体上可以归纳成两类：时 间域指标和频率域指标。 传感器 • 常用校正连接方式 图 串联校正 前馈 前馈 N 校正 校正 R E 串联 ＋ 对象 C R E ＋ 串联 对象 C 校正 校正 - - 传感器 传感器 (a)带输入前馈的复合校正 (b)带扰动前馈的复合校正 图 复合校正 4.1.1 串联校正 α +1 • 超前校正 () Ts , α 1 G s c Ts +1 PD控制 ( ) G s k +k s c p d 超前校正的设计步骤如下： （1）首先根据静态指标要求，确定开环比例系数K ，并 按照已确定的K 画出待校正系统的Bode 图。 ω （2）根据动态指标要求试选 gc ，求出待校正系统在此 点的相角。 （3）根据性能指标要求的相角稳定裕量，判断在此点 是否需要提供相角超前量。如不需要，则无须引入超前 校正；如需要，算出需要提供的相角超前量。 （4）按下式求出超前校正强度 + γ 1 sin c