任务的同步与通信.ppt

嵌入式实时操作系统μC/OS-II ——任务的同步与通信 信号量 信号量 信号量 信号量 信号量 消息邮箱——举例1 任务间数据通信 void SendDly (void) { pdata = pdata; while (1) { OSMboxPost(mbox, dly); OSTimeDly(1000); dly = dly + 20; if (dly = 1000) { dly = 20; } } } 发送延时参数消息 防止编译器报警 延时参数大于1000，返回到20 发送延时参数任务SendDly的代码如下。 延时1000个节拍 每次延时参数加20 消息邮箱——举例1 任务间数据通信 LED任务的代码如下。 void TaskLED (void *pdata) { …… mbox = OSMboxCreate(NULL); while (1) { pd = (INT16U *)OSMboxPend(mbox, 0, err); P0.1=0; OSTimeDly(*pd); P0.1=1; OSTimeDly(10); } } 初始化工作 点亮LED 以消息内容为延时参数 熄灭LED 延时10clk 创建消息邮箱 等待消息 消息邮箱——举例2 任务间同步 为了说明如何使用邮箱来实现任务间的同步，我们设计一个系统，按键一按下，LED按照一定的频率闪耀一定的时间，蜂鸣器开启一定的时间。假设TaskLED为高优先级的任务，三个任务的处理流程如下。 消息邮箱——举例2 任务间同步 TaskKEY任务主要代码如下。 void TaskKEY (void *pdata) { …… while (1) { while (无按键) { OSTimeDly(1); } OSMboxPostOpt (mbox, dly, OS_POST_OPT_BROADCAST); while (按键未释放) { OSTimeDly(1); } } } 延时1个节拍，用于任务切换 延时1个节拍，用于任务切换 等待按健按下 等待按健释放 以广播形式发送消息，所有等待此邮箱的任务均获得消息 初始化代码 消息邮箱——举例2 任务间同步 LED任务主要代码如下。 void TaskLED (void *pdata) { …… mbox = OSMboxCreate(NULL); while (1) { pd = (INT16U *)OSMboxPend(mbox, 0, err); for (i = 0; i 10; i++) { P0.1=0; OSTimeDly(*pd); P0.1=1; OSTimeDly(*pd); } } } 初始化工作 点亮LED 熄灭LED 延时相应的时间 创建消息邮箱 等待消息 延时相应的时间 循环10次 消息邮箱——举例2 任务间同步 Beep任务主要代码如下。 void TaskBeep (void *pdata) { …… while (1) { pd = (INT16U *)OSMboxPend(mbox, 0, err); //开启蜂鸣器 ; OSTimeDly(*pd); //关闭蜂鸣器 ; OSTimeDly(50); } } 初始化工作 开启蜂鸣器 关闭蜂鸣器 延时50clk 等待消息 延时相应的时间 程序设计 设计一个应用程序，该程序有两个任务SendTask和ReceiveTask任务。任务SendTask通过邮箱Str_Box将字母“A~Z”发送给ReceiveTask任务。ReceiveTask任务接收并显示所收到的字母。 消息队列 互斥信号量 消息邮箱 消息队列 消息队列就象一个类似于缓冲区的对象，通过