矢量控制及DTC控制.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学会第九届学术年会论文集 矢量控制与直接转矩控制的理论基础和应用特色 陈伯时 上海大学，上海 200072 Email:boshichencn@ 摘要:矢量控制系统 ((VC)和直接转矩控制系统 ((DTC)都是已经普遍应用的高性能交流调速系统，它们的理论基础都缘于电动机的 多变量非线性数学模型。在两相坐标下白进到理也动态数学模型可用5阶状态方程描述，两种控制系统不同之处仅在于:VC系统选 用了。一少。一i:方程，而DTC系统则选用。一班，一i，方程。两种系统的总体控制结构也是一致的，因此，作为高性能的调速系统， VC和DTC在本质上是相同的，都能实现较高的静、动态性能。两种系统的具体控制方法不一样，因而具有不同的特色和优缺点，除了 普遍适用于高性能调速以外，又各有所侧重的应用领域。随着技术的发展，两种方案的产品都在朝着克服其缺点的方向前进，而科研 方向应该是取长补短、走互相融合的道路。 关键词:交流调速系统 矢量控制 盲接转V控制 PI调节器砰X控制 TheoreticalBasisandApplicationFeaturesof VectorControlandDirectTorqueControlSystems ChenBoshi ShanghaiUniversity,Shanghai 200072 Email Abstract:Bothvectorcontrolsystem(VC)anddirecttorquecontrolsystem(DTC)arewidelyusedacadjustablespeedsystemswith highperformances.Theirtheoreticalbasisderivesfromthemultivariablenonlinearmathematicalmodelofelectricmotors.The dynamicmodelofInductionmotorsinthe2-phasecoordinatescanbedescribedby5th-orderstate-variableequations.Thedifference betweenVCandDTCtiesonlyinthatVCsystemselects。一W，一i,equations,butDTCselects。一V:一i,.Besides,thegeneral controlstructure健thetwosystemsareidentical,andhenceasahigh-performanceASDsystemVCandDTCareessentiallythesame. Buttheconcretecontrolmethodsofthemaredifferent,sotheypossessdifferentcharacteristics,di依teatmeritsanddefects.Besidesthe popularlyusedhigh-performancevariablespeedsystems,theyarelaidwithparticularemphasisondifferent.applicationareaAlong withthetechnicalprogress,theproducts吐these2systemsareadvaud瑰 恤thedirectionofovercomingtheirdefects.Thewayof scientificresearchshouldbetolearnfromeachothersstrongpointsandtomake即thedeficiencies. Keywords.ACspeed叫ustabiesystem,vectorcontrol,directtorquecontrol,PIregulator,bang-bangcontrol. 1.前言