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2000 年 8 月 系统工程理论与实践 第 8 期
文章编号:(2000)
可拓方法在多传感器信息融合工件识别中的应用
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车录锋 , 周晓军 , 徐志农 , 程耀东
( 1. 中国科学院上海冶金研究所, 上海 200050; 2. 浙江大学机械系, 浙江杭州 310027)
摘要: 首先建立了多传感器信息融合系统中的物元模型, 然后把可拓方法应用到多传感器信息融
合工件识别中, 并用一个具体识别的例子验证了该方法的可行性
关键词: 可拓方法; 物元; 信息融合; 工件识别
中图分类号: T P 391; T P 18
A pp lication of Ex ten sion M ethod in M u ltisen so r
D ata Fu sion fo r Parts R ecogn ition
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CH E L u feng ZHOU X iao jun XU Zh i nong CH EN G Yao dong
( 1. Shanghai Institute of M etallurgy, Ch inese A cadem y of Sciences, Shanghai 200050; 2. D epartm ent of
M echanical Engineering, Zhejiang U niversity, H angzhuo 310027)
Abstract: In th is paper, w e establish a model of m uitisenso r data fusion system based
on m atter elem ent , the extension m ethod thus eatablished is app lied to m uitisenso r data
fusion system fo r parts recognition , and finally an examp le is given.
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Keywords extension m ethod m atter elem ent data fusion parts recognition
1 引言
在智能系统中, 通过多种传感器获取信息来准确地识别环境或物体的状况 这些信息往往含有一定的
不确定性、矛盾性或错误的成分, 所以人们可以将多种传感器信息综合起来, 并使这些信息相互补充印证,
完整地处理具有不同功能的多传感器信息, 达到识别的功能 这也是一个多传感器信息融合的过程
[1 ]
传统的信息融合方法有嵌入约束方法和证据组合方法等 , 这里我们把物元变换和可拓集合理论引
入到信息融合中 从物元分析的观点出发, 每一个信息都可以用一个信息物元进行表述, 而多条信息按一
定的结构可形成信息物元系统, 信息的处理过程则抽象为物元变换[2 ]
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