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可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 PLC工作原理 PLC状态控制设计方法 PLC状态控制设计法实例说明 尾续 CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 PLC 基本组成 CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 二. PLC工作原理 1. 建立I/O映像区 2. 循环扫描的工作方式,如下图:扫描时间1—100ms CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 三. 可编程逻辑控制器(PLC)代替传统继电器的优点 (1) 缩短设计时间,装配线时间 (2)可做更大,更复杂的控制 如: PLC有电脑加减乘除等复杂的算法 (3)很适合大量生产 (4)电脑除错容易,缩短试车时间,故障维修容易 (5)降低生产成本. CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 四 随心所欲设计的缺点 (1) 没有一定的法则,很难了解整个动作流程 (2)修改除错困难 (3)教育训练不易,技术传承困难,经验不易积累 (4)机电沟通不良,常常工程变更 CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2 PLC状态控制设计法 状态逻辑的种类可分为组合逻辑(Combinational Logic)和顺序逻辑(Sequential Logic)俩种. 2.1组合逻辑(Combinational Logic) 组合逻辑是由许多二元性逻辑组合而成的,他的输出可直接由输入的组合逻辑形式表示出来,而不涉及过去的输入状态，输出与输入之间不存在记忆，不与过去的事件发生逻辑上的关联。例如：操作面板上[自动][半自动][手动]，只要切换到合适的状态，就立刻到相应的模式。与其他模式无关。 CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 例：若按A键，则红灯亮,黄灯/绿灯熄灭。 若按B键，则黄灯亮,红灯/绿灯熄灭。 若按C键，则绿灯亮,红灯/黄灯熄灭。 CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 。 CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 。 CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 。 CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2.2 顺控逻辑（Sequential Logic） CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2.2 顺控逻辑（Sequential Logic） CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2.2 顺控逻辑（Sequential Logic） CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2.2 顺控逻辑（Sequential Logic） CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2.3 状态图设计（Sequential Logic） CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2.3 状态图设计思想（Sequential Logic） CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2.4 例题 The End Thanks * 输 入 单 元 输 出 单 元 微处理器 存储器 编程器 电源 初 始 化 C P U 自 诊 断 通 讯 信 息 处 理 与 外 部 设 备 交 换 信 息 执 行 用 户 程 序 输 入 输 出 信 息 处 理 序 输 入 端 子 输 入 映 像 区 用户程序执行 输 出 映 像 区 输 出 锁 存 器 输 出 端 子 输出 通电 红灯 绿灯 黄灯 A键 B键 C键 组合逻辑 [逻辑一] A B C 红灯 1 黄灯 绿灯 0 0 0 1 0 0 0 1 [梯形图] A B C 红灯 A B C 黄灯 A B C 绿灯 [逻辑二] A B C 红灯 1 黄灯 绿灯 * * * 1 * * * 1 [梯形图] A 红灯 B 黄灯 C 绿灯 顺控逻辑除了具有许多二元性组合逻辑控制之外，还记忆装置。顺控逻辑输出不只与当前输入有关，还受时间影响,输出与输入之间还有记忆，会与过去发生的事件有关联，生产线控制大部分都是顺控逻辑控制。例如，机械手从A点取物体放置B点之控制，它的动作具有一定的顺序，必须前一动作完成方可进行下一个动作。 红灯 绿灯 黄灯 A键 B键 C键 顺控逻辑 [动作说明] 开机时，红,黄，绿灯灭，按A键则红灯亮,黄/绿灯灭。 例：若红灯亮,按B键，则红灯亮,黄灯/绿灯熄灭。 若黄灯亮,按C键，则黄灯亮,红灯/绿灯熄灭。