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导数与微分 重点 1-2,1-4,1-5 平面与直线位置关系 直线与平面平行 平面与平面平行 两直线异面的判定 平面束 定理2.3.1 设两个平面 交于一条直线 ,则以 为轴的共轴平面束方程是 其中 是不全为零的任意实数. 距离、夹角 两异面直线之间的距离 重点、难点 2-4 五种常见的二次曲面 重点 坐标变换 4-2 课件、作业 。。。 课后作业: P122 1,3,5 选做:9 * (一)向量代数 向量的表示 方向余弦 内积 外积 混合积 向量的分解式: 在三个坐标轴上的分向量: 向量的坐标表示式: 向量的坐标: 3、向量的表示法 向量模长的坐标表示式 向量方向余弦的坐标表示式 4、数量积 (点积、内积) 数量积的坐标表达式 两向量夹角余弦的坐标表示式 5、向量积 (叉积、外积) 向量积的坐标表达式 // 6、混合积 (二)直线和平面方程 平面方程 直线方程 平面与直线位置关系 距离、夹角 异面直线 平面束 平面的点位式方程 平面的一般方程 已知一个平面过空间中的一点 且其法向量为 则平面的点法式方程为: 直线的对称式方程 直线的参数方程 空间直线的一般方程 适用于求过已知直线的平面方程 点到直线的距离 公垂线方程 异面直线 例2.4.5 试求直线 在平面 上的射影直线方程,并求 与 的夹角. 解 直线 的方向向量为 为简单起见,取为 又平面 的法向量 依公式(2.4.9),直线 与平面 的夹角 满足 所以 下面求直线 在平面 上的射影直线方程. 以直线 为轴的平面束方程为 即 在平面束中找一个平面与平面 垂直,那么依两平面垂直的条件,有 解得 ,于是经过直线 且与平面 垂直的平面方程为 所求的射影直线方程为 (三)常见的曲面 柱面方程 锥面方程 旋转曲面方程 曲线族生成的曲面 直纹曲面 柱面由它的准线和母线方向所确定 柱面方程 图3.1 . 锥面由它的准线和顶点所确定 锥面方程 设点 不是顶点 ,则点 在锥面上当且仅当由 点 与 所确定的直线必与准线 相交于某点 , 因此 (3.2.3) . 旋转曲面方程 点 当且仅当存在点 ,使得点 位于过点 的纬圆上, 因此有 从上述方程组中消去 ,便得到旋转曲面 的一般方程. (3.3.1) P1 P0 O X Y Z ( 与 同号) 习题4在双曲抛物面 上, 试求平行于平 面 的直母线方程. 解 族直母线 的方向向量为 依题意, 于是 是所求的一条直母线. (此时 ). 同法可求出属 于 族的另一条直母线为 直纹曲面 解 在已知二直线上分别取点 和 其中 是参数,于是动直线方程为 因直线(3.4.8)与已知双曲线相交,令 ,有 故得 ,代入 中得 (3.4.8) , (3.4.9) 例3.4.7 求与两直线 与 均相交,且与
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