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《机电传动控制》 课程设计报告 题 目： 院 （系）： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2012年x月 x日至2012年 x 月 x日 《机电传动控制》课程设计任务书 一、设计题目 万能铣床电气控制设计 二、设计主要内容 1 、分析对象 熟悉被控对象的组成、电力拖动的要求及控制的具体要求。①主轴电动机M1：两地控制；停止制动控制（采用制动电磁离合器YC1进行制动）；主轴正反转控制；主轴换刀控制：工作人员换刀时绝对不允许主轴转动，SA进行“换刀”和“运转”的切换，换刀时接通制动电磁离合器YC1，并对主轴进行制动。 ②冷却泵电动机M2：单向启停。 ③进给电动机M3：互锁控制(必须在M1运转时，M3才能启动；M3先停止M1才能停止)；正反转控制：操作手柄压合行程开关控制，能够实现上下、左右、前后六个方向运动；点动控制；快进控制：采用电磁铁YC2，改变进给电机传动链的传动比以实现快速移动。 (2) 保护要求 ①短路保护：主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3、控电路 ②长期过载保护：主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3 ③控制电路隔离保护：控制电路的电源隔离TC1，电磁铁直流电源TC2 2、电路图设计 根据任务要求，设计主电路及其保护电路，根据任务的控制关系设计控电路及其保护电路，设计开关面板图，选定所需的电气元件，列出清单，修改图纸，定稿。 撰写说明书 含电气原理说明书和操作说明 1—床身（立柱） 2—主轴 3—刀杆 4—悬梁 5—支架 6—工作台 7—回转盘 8—横溜板 9—升降台 10—底座 图1 卧式万能铣床图片 如图1，主电动M1实现铣削加工，冷却泵电动机M2提供切削时的冷却液，通过操作工作台横向进给运动操作手柄控制“左右”：当手柄打在“左”位时，进给电动机M3正转，当手柄打在“右”位时，M3反转；当手柄打在“中”位时，M3停止。同理，通过操作工作台纵向进给运动操作手柄控制“前后”，通过操作工作台垂直进给运动操作手柄控制“上下”。 四、要求的设计成果 1、根据控制要求，设计主电路及控制电路，实现电路及设备的保护，选定所需的电气元件，完成电器元件明细表； 2、编写万能铣床的电气原理设计说明书及操作说明书。 3、提交一份用专业绘图软件绘制的控制系统原理图。 注意：一般来说，控制方案越高级和越复杂，考查评价就越高。 五、进程安排 时 间 课程设计内容 学时 分配 时 间 星期一 下达设计任务；查阅资料；与指导老师讨论拟定设计方案并定稿 1天 星期一 星期二 至 星期三 设计电路图、开关面板图，将编制好的电路图交给指导老师检查，并按照老师要求进行修改。 （四号教学楼单片机实验室） 2天 星期二 至 星期三 星期四 撰写课程设计说明书 （四号教学楼单片机实验室） 1天 星期四 星期五 提交设计说明书并进行答辩 （四号教学楼单片机实验室） 1天 星期五 合计 5天[1] 邓星钟．．：2007．．．：2010．[3] 尹志强．．北京：． [] 石祥钟．．北京：出版社．[5] 陈定明．电机与控制．北京：高等教育出版社，2009．目 录 1. ××××××××………………………………………………………………………页码 1.1××××××××………………………………………………………………………页码 1.2××××××××………………………………………………………………………页码 2. ××××××××………………………………………………………………………页码 ……………………………………… 3. ××××××××………………………………………………………………………页码 ……………………………………… ……………………………………… （要求：目录题头用三号黑体字居中书写，隔行书写目录内容。目录中各级题序及题标用小四号黑体字）设计说明书（调查报告/论文）正文 （要求：一级标题，黑体，三号，居中；二级标题，黑体，小三号；三级标题，黑体，四号；正文，宋体，小四号，1.25倍行距） 课程设计成绩评定表 成 绩 评 定 项 目 比例 得 分 平时成绩（百分制记分） 30% 业务考核成绩（百分制记分） 70% 总评成绩（百分制记分） 100% 评定等级 优 良 中 及格