履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统.pdfVIP

压力控制单元所需的压力等。考虑到油脂集中润滑 系统的工作条件会随季节的更换而变化，且系统的 参考文献 压力损失也难 以精确计算，因此 ，在确定系统的工 1【]成大先．机械设计手册(第3卷)[M】．北京：化学工业出版 作压力时，通常以不超过润滑脂泵额定工作压力的 社 ，2002． [2]张桂荣．汽车底盘全 自动集中加脂润滑系统[J]．汽车技 85％为宜。 术，1997(11)：48—50． 3 结束语 3【]盛奎川，钱汀群 ，宋慧芝．车辆底盘 自动集中润滑系统的 控制方法及技术J【]．农业机械学报，2005(8)：31-33． 集中润滑在实际工作中，能起到很明显的效 [4]丁立燕底盘集中润滑系统在重型汽车上的应用J【】．重型 果，能够减少机械设备停机的时间，减少 由此带来 汽车，1999(5)：10—15． 的生产损失。根据统计数据来看，与手动润滑相比， [5】刘占峰．公交车底盘集中润滑控制系统的研究J【]．内蒙古 集中润滑能够减少40％以上的轴承失效。另外，还 公路与运输，2008(4)：23—25． 可以节省维修和零件成本 ，并大大提高工人的工作 效率，降低劳动强度。总之，集中润滑系统对提高机 通信地址：内蒙古包头市青山区厂前路 包头北方专用机械 有限责任公司(014033) (收稿 日期：2012—03—28) 械的使用寿命和性能具有重要的作用。 履带式全液压推土机行驶实B寸纠偏控制系统 张润利 ，刘新福 ，贺 杰 ，谢观福 ，薛玉峰 (1．河北工业大学；2．天津移山工程机械有限公司) 摘 要：跑偏是履带推土机常见的故障现象。分析了其跑偏方式及原因，设计了一种履带式全 液压推土机行驶实时纠偏控制系统。该系统采用三维数字罗盘姿态传感器 ，信息送至控制器处理后 得到推土机的偏转方向及偏转量数值，通过数字液压缸控制变量马达的排量 ，进而改变变量马达转 速实现纠偏 ，克服了现有推土机行驶纠偏装置的缺点。 关键词：全液压推土机；行驶控制；纠偏系统 推土机是采用履带式或轮胎式拖拉机牵引车 1 履带式行走装置的特点 专用底盘等结构 ，配以悬式铲刀(有的还配有松土 装置)的一种 自行式铲土运输机械。推土机在作业 履带式与轮式行驶系统相 比有如下特点-一是 时，将铲刀切人土中，依靠行走驱动系统提供前进 支承面积大，接地比压小，适合在松软或泥泞场地 动力，完成土壤的切削、推运工作，有时还可用作填 作业；二是履带支承面有履齿，不易打滑，牵引附着 土、平地、松土等工作 ，被广泛应用于建筑、筑路、采 性能好 ，有利于大功率牵引；三是结构复杂 ，质量 矿、农林业、国防建设等领域。目前，国外全液压推 大 ，运动惯性大，缓冲性能差，“四轮一带”磨损严 土机技术已较成熟，但液压传动理论和控制技术处 重 ，造价高，寿命短。因此，履带车辆的行驶速度不 于保密状态。在行驶控制系统方面，国内的研究很 能太高，机动性能也较差。 少 ，对深层次的技术问题理解得不够深刻 。国内全 2 履带推土机跑偏方式及原因 液压推土机总体性能难 以令人满意，主要问题是机 器跑偏