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简述柔性、FMS的定义？柔性制造系统（FMS）由哪几部分组成？各部分都有什么功能？简述柔性制造系统（FMS）的工作过程？柔性制造系统的特点和适用范围是什么？ ①定义： 柔性：指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。 FMS：由若干台数控加工设备、物料运储系统和计算机控制的信息系统组成的，通过改变软件程序适应多品种、中小批量生产自动化制造系统。 ②组成及功能： 加工系统：CNC、MC、FMC机床、测量机、清洗机、动平衡机等设备。（功能）能以任意顺序自动加工各种工件；能自动地更换工件和刀具。 工件运储系统：包括工件装卸站、自动化仓库、自动化运输小车、机器人、托盘缓冲站、托盘交换装置等。（功能）对工件和原材料进行自动装卸、运输和存储。 刀具运储系统：包括刀具预调站、刀具装卸站、中央刀库、机床刀库、刀具输送与交换装置等。（功能）负责刀具的运输、存储和管理。 向数控机床提供所需刀具；监控刀具的使用，取走报废刀具。 计算机控制系统：（功能）能够实现对FMS进行调度、运行控制、物料管理、系统监控和网络通信等。 （5）其他：冷却、润滑、排屑、清洗、去毛刺等附属设备。? ③FMS工作过程：纸上 ④柔性制造系统的特点： 1）柔性高，适应多品种中小批量生产； 2）系统内的机床在工艺能力上是相互补充或相互替代的； 3）可混流加工不同的零件； 4）系统局部调整或维修不中断整个系统的运作； 5）递阶结构的计算机控制，可以上层计算机联网通信； 6）可进行无人值守生产。 ⑤适用范围：柔性加工技术是一种主要用于多品种中小批量和适应加工各种不同形状对象的各种制造自动化技术总称。 柔性制造模块； 2）柔性制造单元； 3）柔性制造系统； 4）柔性制造生产线； 5）柔性制造工厂。 简述柔性制造系统中工件运储系统组成及各部分作用？ 工件运储系统组成作用： 工件装卸站：设在FMS入口处，通常由人口完成对毛坯和已加工工件的装卸。 自动化仓库：在管理信息系统的支持下，实现毛坯、半成品、配套件或成品的自动存储。 物料运载装置：负责工件与其它物料的运送工作，担负物料在各机床、自动化仓库和托盘缓冲器之间的搬运和输送工作。有传送带、自动运输小车和搬运机器人等。 托盘缓冲站：待加工零件的中间存储站。起着缓冲物料的作用。设置在机床的附近，呈直线或环行布置，可存储若干工件。 简述柔性制造系统中刀具运储系统的功能及其组成及其工作过程？ ①刀具运储系统的功能：负责刀具的运输、存储和管理。 向数控机床提供所需刀具；监控刀具的使用，取走报废刀具。 ②刀具运储系统的组成： 刀具预调站； 刀具装卸站； 刀库系统； 刀具运载交换装置； 计算机控制管理系统。 ③刀具运储系统的工作过程：系统根据指令由刀具运载装置将刀具从装卸站搬运到中央刀具库，根据工艺要求，刀具运载装置将从中央刀具库送到个加工单元。 叙述柔性制造系统（FMS）中加工系统如何选择设加工设备？分析互替式和互补式机床配置形式的特点？ ①柔性制造系统（FMS）中加工系统如何选择设加工设备： 1）加工棱体类零件：一般选用立式、卧式或立卧两用加工中心、数控组合机床（数控专用机床、可换主轴箱机床等）和托盘交换器等构成。 2）加工回转体类零件：选用数控车床或车削加工中心机床、数控组合机床和上下料机械手或机器人及棒料输送装置等构成。 ②互替式和互补式机床配置形式的特点： 机床设备的配置形式：互替式、互补式和混合式。 1）互替式：机床是一种并联关系，功能可互相替代，工件可随机输送到任何一台加工。系统可维持正常的工作。（特点）当所选定零件组的全部工序可以被一种机床独立完成时，FMS可以只配置数量足够的相同型号机床，这些机床之间是可以相互代替的。 2）互补式：功能是互相补充的，各自完成特定的加工任务。生产率高，可靠性低。（特点）当所选定零件组的全部工序不能被一种机床独立完成时，FMS需要配置几种不同型号的机床，各自完成特定的工作，这些机床之间是互相补充的，不能相互替代。 5、FMS的控制系统是一个多级递阶控制系统，简述各级的作用？ 三层递阶控制结构： 系统管理与控制层：单元控制层，执行上级下达的任务，制定系统生产作业计划，实时分配作业任务给各个工作站。 过程协调与监控：工作站控制层，主要协调工件在系统中的流动。 设备控制层：直接控制各类加工设备和物料系统的自动工作循环，接收和执行上级系统的控制指令，并向上级系统反馈现场数据和控制信息。 什么是高速加工技术？结合萨洛蒙曲线说出高速切削理论是什么？高速加工的优点有哪些？应用领域？简述高速切削加工所涉及的关键技术？高速切削加工常用的刀具材料有哪些？ ①高速加工技术：是指采用超硬材料的刀具和磨具，能可靠地实现高速运动的自动化制造设备，极大地提高