四层电梯PLC自动控制【荐】.docVIP

PLC课程设计书 课题名称： 四层电梯自动控制 作者姓名： 作者学号： 专业名称： 机械设计制造及其自动化 所在班级： 08机制（二）班 08机制（二）班制 目 录 第一章 概述 1.1 可编程控制器的产生与定义 3 1.2 可编程控制器的特点 3 1.3 可编程控制器的组成与工作原理 4 第二章 总体设计 2.1 设计目的 5 2.2 设计方案与技术指标 5 第三章 硬件设计 3.1 装置结构与工艺要求 6 3.2 硬件框图及输入输出分配 7 3.2.1. 分配PLC的输入/输出端子 7 3.2.2. 统计输入、输出点数并选择PLC型号 8 3.2.3. 输入/输出端子接线 8 3.2.4 梯形图设计 9 3.3 硬件设计原理 15 第四章 电梯的模拟调试 4.1 电梯调试前的准备 16 4.2 电梯的模拟调试过程 16 第五章 参考文献 18 附录：指令程序表 19 第一章 概述 1.1 可编程控制器的产生与定义 1.可编程控制器的产生 20世纪20年代出现了将接触器、各种继电器、定时器、其他电器及其触头按一定逻辑关系连接的继电器控制系统,其结构简单、便宜、便于掌握，在一定范围内能满足控制要求，在工业中一直占有主导地位。但也存在着设备体积大、同做速度慢、功能少而固定、可靠性差、难于实现复杂的控制的缺点。特别是由于它是靠硬件连线逻辑构成的关系，接线复杂，当生产工艺改变时，原有的接线和控制盘就要更换，缺乏通用性和灵活性。 20世纪60年代末，美国汽车制造业竞争激烈，各种生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求加工的生产线随之改变，整个控制系统需要重新配置。为了适应生产工艺不断更新的需要，寻找一种比继电器更可靠，功能更齐全，响应速度更快的新型工业控制器势在必行。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台可编程控制器PDP_14，并在GM公司汽车生产线上试用成功，并取得了满意的效果可编程控制器由此诞生。所以可编程控制器是生产力发展的必然产物。 2.可编程控制器的定义 可编程控制器是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器, 简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围， 1982年国际电工委员会（IEC）颁布的可编程控制器标准草案中又作了如下定义：可编程控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式输入输出控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 1.2 可编程控制器的特点 1.抗干扰能力强，可靠性高 2.控制系统结构简单、通用性强、应用灵活 3.编程方便，易于使用 4.功能完善，扩展能力强 5 .PLC控制系统设计、安装、调试方便 6．维修方便，维修工作量小 7．体积小、重量轻、是“机电一体化”特有的产品 1.3 可编程控制器的组成与工作原理 1. 可编程控制器的组成：主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几部分组成。 2. 可编程控制器的工作原理 PLC使用循环扫描的工作方式。这个工作过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需要的时间称为一个扫描周期。内部处理阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。在通信操作服务阶段，PLC处于停状态，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。 ? 1.4可编程控制器的应用 PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置，使得其应用受到限制。但最近几年来，PLC的应用面越来越扩大，其主要原因是：一方面由于微处理机芯片及时性有关元件的价格大大下降，由此PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增强，它也能解决复杂的计算和通信问题，PLC的应用面也日益增大。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行各业。PLC的应用范围通常可分成五种类型：1、顺序