迈科讯机器人控制系统软件说明书V1.6.docVIP

迈科讯 深圳市迈科讯科技有限公司 版本：V1.60 日期：2012年10月18日 目 录 1 迈科讯 3 2 迈科讯 4 2.1 关节坐标系 4 2.2 直角坐标系 4 2.3 世界坐标 6 2.4 工具坐标 6 2.4.1 工具坐标系的方向 7 2.4.2 工具坐标动 7 2.5 工件坐标 7 3 迈科讯 8 3.1 页面选择区 9 3.1.1 参数设定 9 3.1.1.1 操作员登录设置 10 3.1.1.2 系统登录设置 10 3.1.1.3 机械参数设置 10 3.1.1.4 本体定位设置 11 3.1.1.5 编码器设置 12 3.1.1.6 工具设置 12 3.1.2 点位教导 12 3.1.3 程序设计 15 3.1.4 运行程序 18 3.2 启动和关闭系统 19 3.3 状态栏 21 迈科讯 深圳市迈科讯科技有限公司 1 迈科讯 迈科讯2 迈科讯迈科讯2.1 关节坐标系 图2-1 迈科讯迈科讯统关节坐标(Joint Coordinate)：用每个轴转(J1,J2,J3,J4,J5,J6)来图2-11轴2轴3轴4轴5轴6轴别对应J1J2，J3，J4，J5，J6；而每个轴负转负 2.2 直角坐标系 迈科讯统