常娟伟毕业设计开题报告格式【荐】.docVIP

中 北 大 学 毕业设计开题报告 学 生 姓 名： 常娟伟 学 号： 0805054120 学 院、系： 信息与通信工程学院电气工程系 专 业： 自动化 设 计 题 目： 双闭环直流调速系统设计及仿真 指导教师: 王建萍 2012 年 3 月 15 日  毕 业 设 计 开 题 报 告 1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 本课题的研究背景及意义 由于直流电动机具有几号的运动性能和控制特性，尽管它不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、维护容易，但是长期以来，直流调速系统一直占据垄断地位。当然，近年来，随着计算机技术、电力电子技术和控制技术的发展，交流调速系统发展快，在许多场合正逐渐取代直流调速系统[1]。但是就目前来看，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式。在我国许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、海洋钻探、金属加工、纺织、造纸以及高层建筑等需要高性能可控电力拖动场合，仍然广泛采用直流调速系统。而且，直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，从控制技术角度来看，它又是交流调速系统的基础。因此加强对直流调速系统的发展有利于更进一步发展交流调速系统，促进调速系统的进一步完善[2]。 直流调速系统特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。它通常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电，从而控制电动机的转速，传统的控制系统采用模拟元件，如晶体管、各种线性运算电路等，在一定程度上满足了生产要求电动机在启动阶段,电动机的实际转速(电压)低于给定值,速度调节器的输入端存在一个偏差信号,经放大后输出的电压保持为限幅值,速度调节器工作在开环状态,速度调节器的输出电压作为电流给定值送入电流调节器, 此时则以最大电流给定值使电流调节器输出移相信号,直流电压迅速上升,电流也随即增大直到等于最大给定值, 电动机以最大电流恒流加速启动。电动机的最大电流(堵转电流)可以通过整定速度调节器的输出限幅值来改变。在电动机转速上升到给定转速后, 速度调节器输入端的偏差信号减小到近于零,速度调节器和电流调节器退出饱状态,闭环调节开始起作用对负载引起的转速波动,速度调节器输入端产生的偏差信号将随时通过速度调节器电流调节器来修正触发器的移相电压,使整流桥输出的直流电压相应变化,从而校正和补偿电动机的转速偏差。另外电流调节器的小时间常数, 还能够对因电网波动引起的电动机电枢电流的变化进行快速调节,可以在电动机转速还未来得及发生改变时,迅速使电流恢复到原来值,从而使速度更好地稳定于某一转速下运行—输出达到限幅值，不饱和—输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和，换句话说，饱和的 调节器暂时隔断了输入和输出的联系，相当于使该调节环开环。当调节器不饱和时，PI的作用使输入偏差电压ΔU在稳态时总为零[16]。 实际上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。 本人的观点和思路 通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用效率。从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真[17]。 参考文献： [1] 阮毅，陈维钧. 运动控制系统. 清华大学出版社，2002 [2] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统（第2版）. 机械工业出版，1991 [3] 陈伯时，陈敏逊. 交流调速系统. 机械工业出版社，1997 [4] 胡崇岳. 现代交流调速技术. 机械工业出版社，2001 [5] 李友善. 自动控制原理，北京：国防工业出版社，1981. [6] 周渊深. 交直流调速系统与MATLAB仿真.北京：中国电力出版社，2004. [7] 陈国呈编著. PWM变频调速及软件开关电力交换技术.北京：机械工业出版社，2001. [8] 陈伯时. 双闭环调速系统的工业设计（讲座）.冶金自动化.1983（1）. [9] 赖寿宏. 微型计算机控制技术，北京：机械工业出版社，1999. [10] 陈汝全.电子技术常用器件应用手册.北京:机械工业出版社,2004.143 [11] 王划一,杨西侠.自动控制原理.北京:国防工业出版社,2010.145 [12]夏得砛，翁贻方.自动控制理论．