开题报告 - 副本【荐】.docVIP

滁州学院本科毕业设计（论文） 开题报告表 课题题目 基 于 单 片 机 的 红 外 遥 控 智 能 小 车 系 统 设 计 学生姓名 汤 锦 所学专业 自动化 导师姓名 周 海 军 报告日期 2015年3月10号 滁州学院教务处制 关于本科毕业设计（论文）开题报告的规定 为切实做好本科毕业设计（论文）的开题报告工作，保证论文质量，特作如下规定： 一、开题报告是本科毕业设计（论文）的必经过程，所有本科生在写作毕业设计（论文）之前都必须作开题报告。 二、开题报告主要检验学生对专业知识的驾驭能力和研究能力，考察写作论文的准备工作是否深入细致，包括选题是否恰当，资料占有是否翔实、全面，对国内外的研究状况是否了解，本人的研究是否具有创新性等。 三、毕业设计（论文）开题报告前，学生必须根据所学专业培养目标，与教师双向选择后确定选题，在指导教师的指导下，广泛查阅文献，深入调查研究，收集资料，制定研究方案，在此基础上撰写开题报告。 四、学生设计（论文）开题前需认真填写开题报告表，并向导师提出申请，由毕业设计（论文）指导小组负责开题报告的评议。 五、毕业设计（论文）指导小组应当对开题报告进行认真评议，主要评议论文选题是否恰当，研究设想是否合理、可行，研究内容与方法是否具有开拓性、创新性，是否可以开始进行论文写作等。评议结果分为“合格”和“不合格”两种，学生开题报告评议结果须为“合格”方可开始论文写作。毕业设计（论文）指导小组不得少于3人 六、开题报告表应送交所在学院保存。 七、表中各项可自行加页。题 目 基于单片机的红外遥控智能小车系统设计 指 导 小 组 成 员 姓名 专业技术职务或职称 签字 研 究 现 状 、 选 题 意 义 、 研 究 方 法 、 研 究 内 容 、 研 究 基 本 要 求 和 主 要 参 考 文 献 研究现状： 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化的研究和开发越来越受人关注，应用范围也越来越广泛。在外太空探测、海洋开发、社会生产、社会服务、娱乐等各个领域都有涉及。智能电动小车系统以飞速发展的汽车电子为背景，涵盖了机械、计算机、电子、电气、模式识别、传感器技术、控制等多个学科。其主要功能包括路径识别、角度控制、以及车速控制。与此同时，机器人技术的发展如火如荼，应用于国防等众多领域。在一些发达国家，他们把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。比如日本每年都要举行“NHK杯机器人大赛”、“机器人足球比赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加以学生居多，他们希望通过比赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神。从某些方面来说，机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低，而智能小车电动小车时机器人的雏形，他的控制系统的研究将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研究提供更有利的手段。 选题意义： 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子竞赛和省内电子竞赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。设计的智能电动小车能够实现在行驶中自动寻机。同时可以减少人的驾驶时间，将大大提高交通运输的效率和安全性。 研究方法： 基于单片机的红外遥控智能小车系统设计采用先仿真后实物演示的方法来进行研究。研究用Protues软件来进行模拟电路和控制电路的电路仿真；Keil软件编写信号发生器程控功能所需要的控制程序，程序用C语言编写，易于移植，容易理解；把程序编译产生的HEXI文件添加到控制芯片AT89S52实现仿真效果。仿真为实物的制作提供了可靠地保障。 研究内容： 设计以单片ICL8038函数发生芯片辅以外部电路为函数发生电路产生所需的三角波，正玄波，方波；以AT89S52作为控制芯片，AT89S52的最小系统为单片机和控制电路的驱动电路，外围有控制按键，LED指示电路，4051模拟开关等电路一起构建 起信号发生器。主要功能模块： （1）函数发生模块：ICL8038内部恒流源1和恒流源2对外接的电容连续充放电实现振荡。恒流源2的工作状态是由恒流源1对电容器C连续充电，增加电容电压，从而改变比较器的输入电平，比较器的状态改变，带动触发器翻转来连续控制的。 （2）按键控制模块：采用按键控制4051模拟开关的选通通道来划分不同的频段，4051的A、B脚接控制芯片的两个IO引脚来控制通道选通。通过外接不同