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第五章 制造自动化系统 第一节 制造自动化系统概述 1.1 制造自动化系统的概念及构成 早期自动化概念：1936年美国人D. S. Harder，认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运。 制造自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。 随着电子信息和计算机技术的发展和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动，而且还代替或辅助人的脑力劳动，以自动地完成特定的作业。 制造自动化的广义内涵 目前，制造自动化已远远突破了传统的概念，具有更加宽广和深刻的内涵。 形式方面：制造自动化有三个方面的含义，即：代替人的体力劳动；代替或辅助人的脑力劳动；制造系统中人、机器及整个系统的协调、管理、控制和优化。 功能方面：可用T-Q-C-S-E功能目标模型描述。T：缩短制造周期、提高生产率；Q：提高产品质量；C-降低成本、提高效益；S-服务市场、制造人员；E-环境友好、实现绿色制造。 制造自动化的广义内涵 范围方面：不仅涉及具体生产制造过程，而且涉及产品全生命周期所有过程。制造自动化系统是由流经系统的物料流、能量流和信息流有机结合构成的过程系统。最优运行效果体现在通过最经济、有效的生产活动，将按需要输入的原材料等生产要素加工、装配成产品，以供应市场。 制造自动化系统组成 制造设备系统：制造自动化系统的硬件主体，主要包括自动线、机床、加工中心、制造单元等加工设备，以及测量设备、辅助设备、夹具装置等。 物料运输与存储系统：传送带、小车、仓库、搬运机器人、托盘站等。 能量流系统：为物流过程提供能量，以维持系统的运行。 制造自动化系统组成 制造信息系统：制造自动化系统的神经系统，是其能否正常和优化运行的关键。涉及计算机控制系统、数据库管理系统、网络和通信系统，制造信息的获取、分析、处理，以及各种信息交换、物料流管理、制造过程的监视与控制等。 制造过程生产计划调度与控制：依据各种信息流，制定出若干最优决策方案控制物料的流动，使系统以最优的方式运行，制造出产品，满足市场需要的一系列活动。 1.2 制造自动化系统的发展历程 制造系统的历史是一部由渐变到突变的发展史。 制造新技术的发明和应用，积累到一定程度便引起生产方式的变革，从而形成制造系统自动化的相应发展阶段。 制造系统自动化经历了单机自动化、刚性自动化生产线、柔性自动化生产线和制造系统全面自动化等发展阶段。 1873年，世界上第一台凸轮机床出现，开始了机械加工自动化的历史。单机运行，主要目标是以自动操作代替手工操作。 制造自动化系统的发展历程 1910-1920年，福特汽车公司通过设计大量专用机床，建立了流水线生产方式，开始了刚性自动生产线的历史。 1949年，出现了数字控制NC技术；1968年诞生了世界上第一条柔性生产线，开始柔性制造系统的发展历程；1974年，出现了计算机集成制造CIM的概念。 20世纪90年代，提出以人为中心的计算机集成制造系统CIMS。 1.3 制造自动化系统的评价指标 任何一个制造系统都是为某一特定目的而设计建造的。 为了对设计方案进行优化选择，也为了衡量所构建的系统是否满足使用要求，是否达到预定的目标，就需要对系统进行评价。 对制造系统的评价应保证其全面性、完整性和真实性，能够量化的尽量量化。 首先应建立一套完整的评价指标体系，然后根据评价指标对方案进行系统的分析和评估，为系统方案的取舍提供理论依据。 制造自动化系统的6个评价指标 生产率：制造自动化系统的主要衡量指标之一。 提高生产率也是人们建造自动化制造系统的主要目的。显著提高生产率的原因在于零件在车间的辅助时间可以最大限度地缩短。 采用工艺过程最佳优化技术及选用高效率的加工和检测设备，有效缩短零件在机床上的加工制造和装配时间。 生产率提高后，不仅可以缩短产品交货期，同时还可以降低制造成本。 制造自动化系统的6个评价指标 产品质量：广泛采用高精度机床，实现多工位自动加工、自动检测、反馈补偿控制、自适应控制、自动装配、质量控制等技术，有效减少生产中的误差和人为因素的影响，达到可靠地取得提高产品质量的效果。 采用自动化制造系统可以在其生命周期内显著地提高产品质量。 应当指出的是，产品质量并非越高越好，应根据客户的需求确定适当的质量水平，以达到既满足使用要求，又降低制造成本的目的。 制造自动化系统的6个评价指标 寿命周期经济性：提高制造系统的经济性不仅可以提高制造企业的经济效益，而且还可以降低销售价格，减轻用户的负担。 提高系统经济性的有效措施包括：减少产品在车间的总时间，节约能源和资源，减少劳动工人的数量，减少废品率，提高设备利用率，减少设备的摊成费。 制造自动化系