船舶自动控制第四章第一节柴油机冷却水温度自动控制5.docVIP

第四章　輔機控制系統　 柴油機缸套冷卻水溫度自動控制系統 SYSTEM ARRANGEMENT DIAGRAM 上圖為一柴油機系統中之溫度控制系統，可控制下列三種系統之溫度： 主機冷卻水溫度、滑油溫度、燃油溫度， 控制之對象雖不同但控制基本原理皆一樣. 唯控制靈敏度依需求條件不同而選擇不同的控制方式. 上圖中燃油溫度控制屬於比例控制 ( Proportional action 簡稱 P. action ), 滑油溫度控制屬於比例+積分控制 ( Proportional Integration action 簡稱 P. I. action), 缸套冷卻水溫度控制屬於比例+積分+微分控制 ( Proportional Integration Differentiation action 簡稱 P.I.D. action). 控制之準確度、靈敏度、可信度屬以比例+積分+微分控制最高，比例+積分控制次之，比例控制則最差。 比例控制是一種最簡單且直觀的控制方式，隨則負載之變化而產生偏移(Offset)效果是比例控制特性；若欲降低偏移量可增加增益，然而增加控制器的增益，也就增加系統不穩定性的可能率(Probability of Instability)。當僅有比例控制時，系統輸出會存在穩態誤差(Steady-state error)，且無法完全消除外界所加入的固定擾動。 積分控制主要目的在於消