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前期实验结果及分析： 实际切削时，刀具和工件的振动是由主轴旋转不平衡力、切削力以及进给运动共同引起，必须分别研究这三者对切削振动的影响[18]。为此，假设机床结构为一线性系统，具有叠加效应，因此可通过分别研究空转、空转+恒速空进给、空转+恒加速空进给、空转+恒速切削进给时主轴和工件振动特性分析这三者对切削振动的影响。初步的实验装置如图5所示，其中，位移传感器输出信号暂时用示波器进行观察，振动加速度信号由数据采集卡实时采集并自编程序进行基本的频谱分析： 图5 实验装置图（未装作动器） 一、空转时主轴振动特性分析 (a) X向振动位移 (b)Y向振动位移 (c) X向振动加速度 (d)Y向振动加速度 (e) X向振动加速度功率谱 (f)Y向振动加速度功率谱 图6 空转3000rpm主轴X向和Y向振动 图6(a)~(b)所示为主轴转速为3000rpm(转/分钟)时的主轴振动位移时域信号，由图可以看出，主轴x向振动位移和y向振动位移不大。图6(c)~(d)所示为主轴转速为3000rpm(转/分钟)时的主轴振动位移时域信号，图6(e)~(f)所示为刀具振动位移的功率谱密度曲线，由图可以看出主轴x向和y向振动加速度均为主轴旋转频率(3000/60=50Hz)的谐波成分，这是