4.2.控制系统的工作过程和方式.pptVIP

（一）、控制系统 自行车的速度控制 电风扇的风速控制 1、什么是控制系统 任何一种控制的实现，都应通过若干个环节，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统---控制系统。 为了分析的方便，我们一般用框图的形式描述一个控制系统，这种图称为控制系统方框图。控制系统方框图的输入和输出之间是有一定的关系的。 控制系统通常又分为开环控制系统和闭环控制系统。 自行车的速度控制 脚踩的力 脚蹬?曲柄?链轮? ?中轴?链条?飞轮 行使的速度 （输入） （输出） 输入的力与输出的速度是成正比的。 电风扇的风速控制 电风扇风速的挡位 电风扇的风速 （输入） （输出） 选择不同的挡位输入，输出的风速不同，一个挡位对应着一个风速。 电机、扇片 （二）、开环控制系统 游泳池注水控制 控制系统的输出量，不对系统的控制产生任何的影响，这种控制系统的称为开环控制系统。 游泳池注水1 一般情况下，一池水需要很长的时间才能灌满，如果由人工控制整个注水过程，很费时间 。 如果进水管的进水量是均匀的，游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注水过程（时间）。 设定注水时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 水流量 控制器 输入量 输出量 执行器 被控对象 控制量 对于开环控制系统，通常可以用以下的方框图表示： 设定注水时间 定时器 游泳池的水位 进水阀 游泳池 水流量 红外线自动门 红外线 控制 人靠近门 打开门 电机 自动门 旋转量 控制器 输入量 输出量 执行器 被控对象 控制量 （三）、闭环控制系统 游泳池注水控制 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 游泳池 水流量 游泳池注水2 在开环控制方式下，如果进水变小了，游泳池中的水就没有加够。如果进水变大了，游泳池中的水就会溢出，造成浪费。 我们在游泳池中增加一个检测水位的装置，根据检测的数据与给定的数据进行比较，当实际水位低，继续进水，否则，关闭进水阀。 给定水位 控制器 游泳池的水位 进水阀 检测装置 比较器 + - 对于闭环控制系统，通常可以用以下的方框图表示： 闭环控制系统例子 被控对象 控制量 给定量 控制器 被控量 执行器 检测装置 比较器 + - 游泳池 水流量 给定水位 控制器 游泳池的水位 进水阀 检测装置 比较器 + - 空调机 空气 控制量 设定温度 温度 控制器 室内温度 压缩机 温度检测装置 比较器 + - 假如：空调设置温度为：摄氏25度，请问： 1：空调将在什么时间开始制冷？ 2：空调将在什么时间停止制冷？