131403.机电控制系统中的低压电器及传感器(修).ppt

磁敏传感器是对磁场参量(B,H,φ)敏感的元器件或装置 ,具有把磁学物理量转换为电信号的功能。 质子旋进式磁敏传感器 光泵式磁敏传感器 SQUID（超导量子干涉器） 磁通门式磁敏传感器 半导体磁敏传感器（霍尔器件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁敏电阻） 机械式磁敏传感器 分类 3.3 磁敏传感器 霍尔效应 通电的导体或半导体，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势的现象称霍尔效应 。 3.3.1 磁敏传感器----霍尔磁敏传感器 原理与特点 利用霍尔效应与集成电路技术结合而制成的一种磁敏传感器，它能感知一切与磁信息有关的物理量，并以开关信号形式输出。 霍尔开关集成传感器具有使用寿命长、无触点磨损、无火花干扰、无转换抖动、工作频率高、温度特性好、能适应恶劣环境等优点。 3.3.2 磁敏传感器----霍尔开关集成传感器 JLXK1-311按钮 JLXK1-111单轮旋转式 JLXK1-211双轮旋转式 行程开关又称限位开关，是根据运动部件位置而切换电路的自动控制电器。 主令电器----行程开关 二、传感器概述 传感器的电路组成框图： 图中虚线框内是把输出的电信号转换成便于处理、控制、记录和显示的有用电信号所涉及的有关电路。 传感器通常是非电物理量转换为与之有确定对应关系的电量输出的器件或装置。 物理量传感器 化学量传感器 生物量传感器 2.1 传感器分类 按被测量的性质 力学量传感器(如力传感器、速度传感器、位移传感器等) 光学量传感器(如图像传感器、红外线传感器等) 热力量传感器(如温度传感器) 电学量传感器(如电流传感器、电压传感器、电阻传感器) 声学量传感器 磁学量传感器 温度传感器 压力传感器 扭矩传感器 角位移传感器 位移传感器 2.1 传感器分类2 压电式加速度传感器 激光位移传感器 光纤式位移传感器 超声波位移传感器传感器 电感式位移传感器 2.1 传感器分类3 温度传感器 压力传感器 扭矩传感器 角位移传感器 位移传感器 2.1 传感器分类4 1、静态响应特性 当被测量的数值处在稳定状态时，传感器的输出－输入特性称作静态相应特性。包括：非线性度、迟滞、灵敏度、精度、分辨力、测量范围、死区。 2.2 传感器的基本特性 a）理想传感器特性曲线 b）只包含偶次项的特性曲线 c）只包含奇次项的特性曲线 (1) 线性度 (2) 灵敏度 (3) 迟滞性 2.2 传感器的基本特性2 (4) 重复性 2.2 传感器的基本特性3 2、动态特性 动态特性反映了被测量快速变化的性能，可以利用系统的传递函数、频率响应来描述。 调整时间 峰值时间 最大超调量 振荡次数 延迟时间 上升时间 1）时域指标 2.2 传感器的基本特性4 2.2 传感器的基本特性5 2）频域指标 可以用幅频特性和相频特性描述 二阶系统的脉冲输入和响应 二阶系统的阶跃输入和响应 两种典型的输入响应： 2.2 传感器的基本特性6 三、常用传感器的性能和应用 力敏传感器 光敏传感器 磁敏传感器 电容传感器 电感式传感器 电阻式传感器 3.1.1力敏传感器—弹性敏感元件 变换力的弹性敏感元件 是指输入量为力F，输出量为应变或位移的弹性敏感元件 变换压力的弹性敏感元件 通常用来测量气体或液体的压力 3.1.1力敏传感器—弹性敏感元件2 3.1.2力敏传感器---电阻应变式传感器 工作原理是基于金属导体的应变效应，即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着它所受机械变形（伸长或缩短）的变化而发生变化的现象。 工作原理： 当电阻丝受到拉伸时，电阻值增大，受压缩时，电阻值减小，把电阻丝夹在薄纸或薄膜中间制成应变片(亦称应变计) 。工作中把应变片贴在产生应力变形的被测物表面，以实现应力和变形的测量。 使用： 将应变片黏合在试件或传感器的弹性元件上，然后构成半桥或全桥电路。当弹性元件(或试件)受力后，产生应变，敏感栅的电阻发生变化，产生正比于力(或应变)的电压信号，测定电压就可确定力(或应变)的大小。 应变片不仅可对试件进行测量，而且与不同弹性元件结合可制成力、压力、称重、扭矩、加速度等多种力学量传感器。 电阻应变式传感器占称重(电子秤)传感器的绝大多数。 3.1.2力敏传感器---电阻应变式传感器2 Z元件是一种N区被重掺杂补偿的特种PN结。该元件的最大优点就是无需前置放大和A/D转换器就可以直接输出开关信号或频率信号，并可与计算机直接通讯。 （1）工作原理 当力敏Z元件受力发生弯曲变形时，内部应力作用于载流子，电子和空穴上使载流子偏离原来的运动方向。如果在P区加力 ，使Z元件的导电能力减小。如果在N区加力，使Z元件的导电能力增强。在电