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EBZ掘进机电气系统培训 三一重型装备有限公司 2009年3月 培训内容 1.掘进机电器系统概述 2.掘进机各电器元件识别 3.掘进机基本控制原理 4.掘进机专家系统 5.掘进机操作及注意事项 6.未来的发展趋势 1.掘进机电器系统概述 1.掘进机电器系统概述 掘进机电器系统是掘进的控制中心，是掘进的神经中枢，是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，来实现整机的各种生产作业。电器系统能够实现对掘进机整机电器、机械、液压系统的监控和保护，同时对执行机构下达相应指令。 1.掘进机电器系统概述 1.1电气系统组成 掘进机电气系统主要由操作箱、电控箱、电机、防爆电铃、防爆照明灯、瓦斯传感器等组成。 1.掘进机电器系统概述 1.掘进机电器系统概述 1.掘进机电器系统概述 1.掘进机电器系统概述 1.2电气系统特点 1.2.1操作简单 所有操作可通过操作箱上的开关完成，控制面板上的7个操作按钮和1个系统急停按钮可实现操作轻松、自由。7个操作按钮分别控制“警铃-复位”；“上翻页-下翻页”;二运电机“启动-停止”; 油泵电机“启动-停止”; 截割高速“启动-停止”;截割低速“启动-停止”; 锚杆电机“启动-停止”。1个系统急停按钮。 1.掘进机电器系统概述 1.2.2电控箱内部结构紧凑 电控箱内部元器件虽然较多，但分布合理紧凑，相同功能元器件布置于同一位置，元器件布置整齐的同时也有利于元器件工作时整体散热。 1.掘进机电器系统概述 1.2.3结构简单 电气系统主要控制元器件安装在电控操内部，器件根据其功能分块布置于内部。主控器与其他控制元件隔离开，保证控制信号不受干扰。电气系统从控制回路到执行元件，每个回路的电气件都实现最优化，而且执行机构比较容易识别，通过最少的检测元件实现最多的多的监控功能。 1.掘进机电器系统概述 1.2.4维修方便 由于电气系统采用了模块设计的理念，每个功能单元都是相对独立的，这样比较容易查找故障点，在维修时具有相同功能的元器件可以实现互换，保证在最短的时间内排出故障。 1.掘进机电器系统概述 1.2.5安全可靠 电器系统中主要控制和执行器件都采用进口或国能知名品牌的器件，降低了设备的故障率，缩短设备故障停机时间，减少由于停机导致的不必要经济损失。 电控箱外围器件采用本质安全型或防爆型器件，既符合井下电器件使用标准，又保证整机电器系统的安全运行。 1.掘进机电器系统概述 1.2.6先进的控制器和显示器 目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示2～4行内容。 国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统，人机界面采用CRT显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可靠性高，CRT显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器的抗震性差。工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。 我公司采用专用运动控制器作为主控器（EPEC）。这种系统的优点是体积小、可靠性高、抗震性好、防护等级高（IP67），适用于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，主控器采用CAN总线通信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便。 1.掘进机电器系统概述 1.2.7功能强大的故障报警专家系统 我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中常见故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。完善的故障报警专家诊断系统，可显示39条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，维修人员提供了极大的方便。 1.掘进机电器系统概述 1.2.8采用防高压隔离模块 我公司又自主研发的防高压侵入低压光电隔离保护模块（GLBH模块）即能可靠地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。 1.掘进机电器系统概述 1.2.9自动煤岩识别功能（选配功能） 我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩） 1.掘进机电器系统概述 1.3整机各电器部件的位置（附图） 1.掘进机电器系统概述 1.4掘进机电器参数（附表） 2.掘