111基于几种不同操作系统平台的数控系统软件开发的比较研究.pdf

维普资讯 基于几种不同操作系统平台的数控 系统软件开发的比较研究* 卢艳军 ， 任立义 1．东北大学机械工程与 自动化学院，辽宁沈阳 110004； 2．辽宁省交通高等专科学校 机械系，辽宁 沈阳 110122 摘要：分析了开放式数控系统软件的特点，论述 了基于DOS、Windows、RTLinux三种不同操作系统平台开发数控 系统软件的 方案，以及在不同系统操作系统平台上解决实时性、多任务控制问题的方法。最后提 出了基于RTLinux平台开发的开放式 数控系统软件的基本框架。 关键词：操作系统平台；开放式数控系统；实时性控制；多任务控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：11301—226512oo4)】】一0050—03 Studynuraerlealcontrolsystem 岛ojctwaredevelopmentbasedonseveraldifferentoperationsystem plaftorms LU Yaniun REN Liyi AbsI瑚ct：Analyzedthecharacteristicsofopennumericalcontrolsy~em software．Thedevelopmentschemesof numericalcontrolsystem osftwareandthemehtodsofsolvingrealtimeandmanytaskscontrolquestionsbasedonthreedifferentoperationsystemplaftorms(DOS， Windows，RTLinux)weredicsussed．Atlast，htebasefl~．nleworkofopennumericalcontrolsystem$of~ealebasedonR11irIu)【plaftorm帅s putforward． Keywords：operationsystem plaftomr ；opennumericalcontrolsystem；realtimecontrol；manytasks control 根据 IEEE(国际电气电子工程师协会)的定义，开放式数控 设定的这个定时周期对于实时运动控制来说精度太低。但由于 系统为：符合系统规范的应用可以运行在多个销售商的不同平 DOS是体系开放的结构，它允许应用程序直接访问硬件和修改 台上，可以与其它的系统应用互操作，并且具有一致风格的用户 中断向量，因此在DOS中可以直接对定时器重新编程而获得更 界面…。根据这一定义，开放式数控系统必须是一个全模块化 高频率的定时中断，这样由应用程序可以实现一个简单的多任 的软件体系结构，它应具备四个特点：相互操作性、可移植性、可 务环境，即数控系统软件的基本环境。同时为了保证任务调度 缩放性、可互换性。 的实时性，可采用基于优先级的抢 占式调度算法。 数控系统是一个实时性多任务系统，用户对系统的要求主 实践证明，用这种方法实现的数控系统基本环境在多任务 要有：高速度、高精度；灵活性、适应性、可扩展性；网络化、智能 能力和实时性方面都是相当好的，我国当前大部分数控系统软 化和低成本。数控系统的体系结构对数控系统的具体特征(如 件也都是基于DOS操作系统开发的。但是采用 DOS作为数控 性能、成本 、可扩展性等)起着决定的作用。数控系统软件一般 系统的软件平台，有很大的局限性。首先，由于DOS是单任务操 不直接基于硬件进行开发，而是基于一种软件平台(即操作系 作系统，数控系统开发者 自行实现的多任务环境使平台的开放 统)开发，软件平台的选择决定了数控系统软件的组织和结构。 性、通用性和可靠性降低。其次，DOS提供的系统