GPS_GLONASS单点定位的数据处理.pdf

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　测　绘　通　报　　　　　　　　　　　1999 年　第 4 期 8 单点定位的数据处理 GPS GLO NA SS 　　高星伟　　　　　　　　葛茂荣 ( ) ( ) 中国测绘科学研究院　100039 　 清华大学土木工程系　100084 　　【摘　要】　本文讨论了 、 及 伪距单点定位的数学模型和数据处理方法, 分析了定位结果 GP S GLON A SS GP S GLON A SS 的精度。 ( ( ) 　　GP S 和 GL ON A SS 分别是美国和前苏联 现由 GP S 系 统 采 用 的 是 GP S 时 间 GP ST , ) 俄罗斯负责 研制的全球卫星导航系统, 两个系统的 GL ON A SS 系 统 采 用 的 是 GL ON A SS 时 间 构成、定位原理很相似。 目前 GP S 系统已进入正常 ( GL ON A SST ) 。GP ST 与U T C 相差为整数跳秒, 工作阶段, 而 GL ON A SS 系统的可用性则有待于进 GL ON A SST 与U T C 相差 3 h 。联合数据处理时, 除 一步完善。但是GP S 的SA 和A S 措施, 使民用用户 了要做上述时间系统转换外, 还要考虑两个时间系 的实时定位精度降低到 100 , 同时 系统的2 1 统可能存在的同步误差。 m GP S 个卫星覆盖并不能保证在全球范围内实现用户定位 GP S 星历给出的是卫星轨道的K ep ler 根数及 的 自主完备性监测 RA IM 。 因此, 基于 GP S 和 其变化参数, GL ON A SS 星历给出的是卫星在 PZ GL ON A SS 两个卫星定位系统的全球导航卫星系统 90 坐标系中给定时刻的位置和速度及 日月引力摄 GN SS 是现代定位技术的一个发展方向。与单独的 动加速度。GL ON A SS 卫星坐标要根据卫星运动方 [2 ] GP S 或 GL ON A SS 系统相比, 双卫星定位系统的可 程用数值积分方法得出 。 用性、自主完备性和精度都有明显地提高。不管将 由于在单点定位中一般把 SA 的影响作为观测 GL ON A SS 作为一个单独的卫星定位系统, 还是与 噪 声, 所 以 GP S 观 测 模 型 的 精 度 远 远 低 于 GP S 联合构成双卫星定位系统, 研究GL ON A SS 定 GL ON A SS 的观测模型, 必须考虑两个观测值随机 位方法, 开发 或 数据 模型的差异。 GL ON A SS GP S GL ON A SS 处理软件都是必要的。本文主要讨论 GL ON A SS 及 根据以上讨论, GP S 和 GL ON A SS