五相混合式步进电机驱动器.pdf

五相混合式步进电机驱动器 SH-50806B 货物编码：001223 专利产品，运行平稳，可靠性高 特 点 国家知识产权局发明专利号x 实用新型专利号x 数字化升频升压结合恒流控制技术 运行平稳、低噪音、低振动 最大输出驱动电流6A/相 输入信号TTL 兼容 输入输出信号光电隔离 过压保护及过流保护功能 脱机保持功能 拨码选择适配多种型号电机 试机功能 单/双脉冲方式可选 整/半步运行模式可选 提供零位信号输出 提供故障信号输出 断电记忆功能 自动半电流可选 性能指标 （环境温度Tj ＝25℃时） 供 电 电 源 单相80VAC，50Hz，容量0.4KVA 输 出 电 流 有效值6A/相（Max） 驱 动 方 式 升频升压 + 恒流控制 励 磁 方 式 整步，半步 绝 缘 电 阻 在常温常压下＞100M Ω 绝 缘 强 度 在常温常压下1KV，1 分钟 重 量 3.8Kg 功能及使用 步距角选择 通过驱动器侧板第6 位拨码开关可进行整/半步的设置，实现电机半步及整步运行模式的切换。 SH-50806B P1 单/双脉冲选择 通过驱动器侧板第7 位拨码开关可实现单脉冲或双脉冲控制模式的切换。选择单脉冲控制方式时，脉冲 信号端输入的脉冲信号控制电机运行，方向信号端输入的电平信号的高低控制电机转向；选择双脉冲控 制方式时，脉冲信号端输入正转脉冲信号，方向信号端输入反转脉冲信号。 自动半电流 通过驱动器侧板第5 位拨码开关可选择是否开放自动半电流，置于“OFF”时为半电流有效，此时驱动 器工作若连续 1 秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的 50 ％， 达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。 电机选择 通过驱动器侧板第2，3，4 位拨码开关可选择适配不同型号的电机。由于本驱动器采用升频升压加恒流 控制方式，输出相电流值与配套电机的额定相电流、绕组电阻及电感值有关。若用户配套其他厂家生产 的电机时，请及时与厂家联系进行驱动器输出电流的整定。 试机功能 驱动器内置脉冲发生器，可通过驱动器侧板第 8 位拨码开关进行选择。置于“ON”时，驱动器在无外 部脉冲输入的情况下，由驱动器内部脉冲发生器产生恒定频率的脉冲，实现电机低速恒速试运转，用来 检验系统接线和运行状况。 断电记忆 驱动器断电后，可自动记忆断电前的最后一个相序状态。二次上电后，电机会从断电前的位置继续运行， 而不会出现异常抖动。 过流保护 当驱动器输出出现过流时，驱动器将自动切断输出电流，系统停止工作，同时故障指示灯亮。 过压保护 当驱动器输入电压超过额定值30%时，过压保护电路动作，驱动器停止工作，同时故障指示灯亮。驱动 器重新上电后可恢复工作。 输入输出信号 驱动器的输入信号端子采用可拔插的端子，可以先将其拔下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双 端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。 脉冲信号输入 单脉冲控制方式时为脉冲信号输入端，双脉冲控制方式时为正转脉冲信号输入端。输入信 号脉冲为沿有效方式，如：在下面的典型接线图中，控制机输出信号下降沿有效。对于驱 动器的正确运行来说，有效电平信号占空比应在50% 以下，为了