单泵驱动双马达速度同步可实现的负载特性分析.pdf

单泵驱动双马达速度同步可实现的负载特性分析 吴保林 裘丽华 祁晓野 王占林 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083) 摘 要 单泵驱动双马达模拟工程车辆双侧轮边独立驱动速度同步控制是工程机械液压底盘模拟实 验台研制中的关键问题.本文针对影响单泵双马达速度同步的负载干扰问题进行了分析研究，给出了 负载比和排量比之间的关系对实现速度同步的影响。 关键词 排量比负载比流量均衡 速度同步 1 前言 近年来，液压传动在工程机械行走系统中的应用取得了长足进展。由于静液传动系统 具有体积小、重量轻、起步柔和、易于实现无级调速及微动行驶等优点，因此在车辆行驶 系统中己得到大量应用，尤其是在低速带作业装置的履带式工程车辆中，静液传动技术得 到越来越多的重视从而被广泛采用。 工程机械液压底盘模拟实验台是一个大型的、复杂的综合机电设备，是融合控制、测 试、机械、电气、液压等多种技术为一体的高科技产品。该实验台不仅能够模拟多种实际 工程车辆的驱动方式而且还提供了多种加载模式，为分析和设计各种工程车辆提供一个良 好的物理基础，大大节约新车型研发的时间和成本。工程机械液压底盘模拟实验台的研制 对于了解、模拟以及工程车辆的研制开发具有非常重要的意义。 2 实验台原理及结构 工程机械液压底盘模拟实验台由液压底盘模拟驱动系统，模拟加载系统，数据采集系 统、信号处理及控制系统和辅助装置四部分组成。该实验台主要用于模拟不同类型的工程 车辆的驱动系统。模拟加载系统采用基于恒压的二次加载技术方案对驱动系统进行加载， 模拟不同工作环境下的负载特性，用以考核在各种载荷模式下液压底盘驱动系统的工作性 育Geo 2.1液压底盘模拟驱动系统 模拟驱动系统采用柴油机作为原动机。采用德国LINDE公司的HPV系列两个排量75ml/r 的可电调比例变量泵和两个排量105ml/r的HMV系列的比例变量马达来模拟液压工程液压底 盘的驱动系统.通过选择多种不同组合模式，驱动系统可以模拟中央驱动、单桥轮边驱动 和双桥轮边驱动等多种结构型式的工程机械底盘液压驱动系统的工作状况。模拟驱动装置 可模拟的具体车辆驱动方式有:A、单泵一单马达系统模拟单桥中央驱动车辆工况:B、单 泵一双马达系统模拟单桥两侧轮边独立驱动车辆工况 (两马达之间的齿轮箱中间轴齿轮脱 开)。和模拟双桥四轮独立驱动车辆单侧工况 (两马达间齿轮箱中间齿轮接合);C,双泵合 流一双马达合流系统 (两马达间齿轮箱中间轴齿轮接合);D、双泵一双马达构成两套相同 的独立系统模拟履带车辆两侧驱动工况。 2.2模拟加载系统 模拟加载系统采用直流电机驱动方式。通过恒压方案来实现力矩控制。该部分对液压 底盘模拟驱动装置进行加载，考核其在各种载荷模式下底盘液压驱动装置的工作性能。 一次元件采用德国REXROTH公司的型号为A4VS0125带MOORING控制的恒压变量泵/马 达，配四个蓄能器组成蓄能器组，用以形成恒压网络。一次元件排量125mllro 加载元件选择德国REXROTH公司的两个型号为A4VSG125DS1二次元件，二次元件排量 125ml/r。二次元件的突出特点是响应快，又可在泵和马达工况间自由切换。配合一次元件 搭建的恒压系统，可以实现高精度和高响应速度的力矩加载功能。模拟加载系统同时还可 以有效地实现功率回收，最大限度地做到节能环保。 加载装置可以实现下列加载模式: (1)阶跃载荷; (2)正弦波载荷 (频率与幅值可调); (3)实际工况中采集的平稳及非平稳随机载荷 (如推土机等); (4)可实现静态分级加载试验，最大载荷不小于80%额定扭矩。 通过模拟驱动和模拟加载系统的不同组合方式，可以模拟出多种工程车辆在不同负载 工况下的运行状态。该实验台对研究工程机械车辆液压底盘具有重大的科研意义和应用价 值。 1 一 一 J n