基于ARM处理器的数控系统设计.pdf

CNC t蕾曩缱 sysIems 基于ARM处理器的数控系统设计 王典洪李卫中刘兵 (中国地质大学机械与电子工程学院，湖北武汉430074) 摘要：提出了基于ARM处理器的机床数控系统设计。该设计采用ARM处理器作为运动控制单元，高速 单片机作为人机交互控制单元。系统从硬件和软件两方面进行了设计．设计过程紧紧围绕可靠性、 经济性和高精度等设计要求进行。 关键词：数控系统ARM处理器C8051F单片机 ofControl onARMProcessor Based Design System WANG Dianhong，L1Weizhong，LIUBing ofMechanical＆Electronic (Faculty Engineering。ChinaUniversity of Geosoiences，Wuhan430074，CHN) new forCNC basedonARM isintroducedinthis Abstract：A this design system processor paper．Indesign，ARM isthe micro—controlleristhe interactionunit． action—controUing unit．high—speed human—computer software Bothofthehardwareand inthe have was tofulfill systembeendesigned．Thissystemdesigned manyrequirements，such∞reliability，lowCOSt，highprecision． Micro—controller Keywords：CNCSystem；ARM；C8051F 数控技术是机械制造、机器人、柔性制造系统 机，具有高速、高可靠性以及低功耗的特点。主要起到 (FMS)乃至计算机集成制造系统(CIMS)和无人自动前台的控制作用，负责数控程序的编辑、机器和刀具参 工厂(FA)等高新技术的基础。而数控技术的关键因数编辑、诊断处理以及控制LCD显示器按照规定的显 素之一是数控系统信息处理部分的功能、速度和可靠 示方式显示有关的信息。另外，还要负责监控键盘信 性。研制控制系统时，应考虑到的问题主要有：响应速 号，并将接收的键盘信号译码后进行相应的处理等。 度快、插补精度高、速度范围宽和大量的开关量输As 输出控制；另外，还要考虑与伺服电动机的配接以及和 其它输入／输出控制信号的配接。在进行接口设计时， 除了考虑接口数量之外，还要