基于HSI色空间的色选机信号处理系统_马常松.pdfVIP

《装备制造技术》2013年第9期 基于HSI色空间的色选机信号处理系统 马常松，许丽萍，刘恩树，胥和平，王雪梅 （核工业理化工程研究院华核新技术开发公司，天津 300180） 摘 要：针对 目前采用的 RGB 色空间在 色选机 图像信号处理方面的问题，提 出了采用更符合人们 的视觉习惯和视觉 心 理的 HSI 色空间模型 ，改进 了彩色 CCD 色选机 图像信号处理方法。同时采用 FPGA 实现 RGB 色空间到 HSI 色空间的 转换 ，提 高并行处理的速度 ，实现 系统更高的速度 。 关键词：色选机；RGB 色空间；HSI 色空间；FPGA 色选机是一种机器视觉检测设备，主要应用于 别的部分物体。 农产品深加工领域，通过判断农产品表面的颜色实 目前彩色CCD色选机单纯的依靠CCD观察到 现分积分选的目的。随着色选机应用领域的不断扩 的R、G、B的颜色绝对值来判断物体是否该剔除。但 展，单纯依靠单色CCD相机获取待选产品表面的灰 是光源光强的变化或者不同相机间的差异又会对 度信息已经不能满足需求，需要采用彩色CCD相机 CCD观察到的物体R、G、B分量值产生影响，例如一 来识别颜色相近的产品，满足更进一步的分选要求。 个相机观察到的光强 彩色线阵CCD是三线阵式彩色阵列CCD，输出 。 红色（R）分量、绿色（G）分量和蓝色（B）分量，对产品 目前色选系统会判断2个CCD观察到的是不同颜色 的物体，但是其实这两组观察到的是同一种颜色。而 图像信息的处理、判断都是在RGB颜色空间进行 且人眼对物体颜色的感知并不是以R、G、B三种颜 的。但是RGB颜色空间的颜色分量间的属性不独 色分量程度来呈现，因此一种能独立表示颜色属性 立，在进行图像处理时，会造成各个属性间的串扰， 的空间将非常重要。 给图像处理带来麻烦，影响分选判断的结果。目前图 HSI模型是基于视觉原理的模型，其定义了3个 像编辑领域广泛采用HSI颜色空间，它将颜色的色 互不相关、容易预测的颜色属性：色度（Hue）、饱和度 调（Hue）、饱和度(Saturation)和亮度（Intensity）属性分 离。本文中采用更符合人们的视觉习惯和视觉心理 能较准确地反映颜色种类，对外界光照条件的变化 的HSI色空间模型，改进了彩色CCD色选机的图像 敏感程度低。对同一颜色属性物体，具有较稳定和较 处理算法，提高了色选机操作的灵活性和分选能力。 窄的数值变化范围。饱和度S可作为辅助判断条件， 亮度I一般不作判断。 1 色空间对比 2 HSI色空间模型 在图像识别过程中，其颜色信息是主要的识别 依据，色空间的选取对正确识别颜色有很大的影响， 本文采用HSI色空间表达颜色信息，该色空间 目前常用的色空间有RGB和HIS。RGB模型是线性 的三个分量，正好与人们对颜色三个方面的认识（颜 表示系统，其优点是较简单、直观。但实践结果表明， 色的类别、颜色的纯度和颜色的明亮程度）相对应， 对同一颜色属性物体，在不同条件（光照、光源种类、 符合人们的视觉习惯和视觉心理。色度H由角度表 亮度、物体反射