基于MEMS传感器的人体运动捕捉服简介.pdf

基于微惯性传感器的人体运动捕捉系统 人体运动捕捉系统 3DM-MC10A 是由上海思越电子研发的采用领先的惯性传感器 技术，通过将惯性传感器穿戴到人体上，可实时的捕捉人体的各种动作数据，通过无线通讯 将数据发送到计算机进行处理，广泛应用于需要人体动作信息的各类应用。 基于微惯性技 术构成人体运动捕捉系统，无需二次修补，可直接导入动画软件中实时使用，克服了传统光 学方法受场地和易受遮挡等局限性。 图1.采集现场 图 2.新款采集服装 产品特点： 1.相比传统的人工绘制人物动作，该动作捕捉系统成倍的提高制作效率； 2.领先的微惯性传感器技术，避免了光学动作捕捉系统的标识点被遮挡问题； 3.无需专业捕捉室，可在室内和室外的任意场地进行动作捕捉； 4. 整套系统放置在一个手提箱内，便于携带； 5.无需专门培训和学习，初次使用者根据用户手册可在半小时内掌握使用方法； 6.整套装置使用简单，仅需几分钟便可安装好，用于动作捕捉； 7.可由动画设计师一个人完成动作表演和动作数据捕捉，节约人力资源； 8.实时运动状态输出，达到50Hz 的数据更新率； 9.人体动作数据可应用于市场主流三维软件的后期制作。 应用领域： 虚拟现实、动漫、影视、游戏、医疗、康复、体育、模拟训练、军事及教育等。 系统要求： 安装 Windows XP 或以上版本的操作系统； 电脑中安装有软件 Autodesk Motion Builder 7.5 以上版本 至少有一个可用的 USB2.0 接口； CD 或 DVD 光盘驱动器（也可用USB 移动光驱，用于安装程序） 产品系统配置： 1 标准配置18 个3DM-C10B 标准微惯性传感器； 2 人体捕捉服一套（大中小可选）； 3 控制处理器一个； 4 USB 接收器一个； 5 锂电池两个； 6 配套充电器一个； 7 光盘一张； 8 用户手册一本； 9 坚固便携式拉杆箱一个。 系统使用： 用户可采用光盘配套软件直接打开和监控所有传感器数据，进行故障诊断； 提供API ，用户可自由组合开发和直接集成需要的系统； 用户分类： 1 、院校用户 3DM-MC10A 人体运动捕捉系统给各大专院校提供了高性价比的解决方案，您能够直 接在课堂中使用，不需要事先进行任何安装和设置。可以用手提箱把 3DM-MC10A 人体运 动捕捉系统带到使用地点，几分钟内即可开始使用，方便教学。 2 、游戏开发用户 3DM-MC10A 人体运动捕捉系统不仅仅为您提供了人体动作捕捉解决方案，更能够让 您在任何地点轻松完成人体动作捕捉。假如您在研发一款足球网络游戏，您可以把 3DM-MC10A 人体运动捕捉系统带到球场上进行人体动作捕捉，非常方便。 3 、专业动画制作用户 有了 3DM-MC10A 人体运动捕捉系统，用户甚至可以在自己的家里进行人体动作捕 捉，完全无需使用专业的工作室。3DM-MC10A 人体运动捕捉系统让您足不出户便可轻松完 成动作捕捉项目，大大提供工作效率。 4 、医疗康复用户 3DM-MC10A 人体运动捕捉系统不仅仅提供游戏、动画等动作捕捉，还可以用于医疗 和康复等场合，为了更好适应不同的康复测试和训练，硬件和软件都可以定制，构造更加灵 活。 图 3 测试软件Fig. Test software 图4 ：人体运动捕捉服女孩模型 图5 三维人体骨架模型 2Fig. 3d human skeleton model2 研究意义： 跟国外的同行比较价格有绝对的优势， 这种新型的人体运动捕捉技术发展时间不长，国际上做这项研究并且成功商业化的有 3D Suit，由于其使用的是美国Innalabs 公司的惯性传感器，所以成本高，价格昂贵，很难大规 模民用化，这套设备对现场磁场环境要求比较高，当环境存在磁污染时，设备会产生一定的 误差 随着创意产业的发展，人体运动捕捉技术成为了研究的热点。它为动画和游戏的制作提供了 新的途径。同时，这种技术也产生了更广泛的应用，不仅仅可以捕捉人体的运动，还可以捕 捉动物设置机器设备的运动情况。 图6，正在运动捕捉中的画面：