基于MSC ADAMS的整车多体动力学仿真_肖祺.pdf

基于MSC.ADAMS 的整车多体动力学仿真 上海汽车集团股份有限公司技术中心 肖祺 摘要：本文基于MSC.ADAMS 软件平台上建立轿车整车多体动力学模型，运用 轮心六分力载荷作为输入进行整车动力学仿真，并与试验进行了比较，结果表明 仿真与试验基本一致，能够为车身/底盘结构及其他零部件的疲劳寿命计算提供 准确的数据输入。 关键字：多体动力学 轮心六分力 Full Vehicle Dynamics Simulation Based on MSC.ADAMS (SAIC Motor Technical Center , Shanghai ,201804) Xiao Qi Abstract: A vehicle multi body dynamic model is built by MSC.ADAMS software. The full vehicle dynamic analysis is carried out using spindle forces from wheel force transducer obtained by tests. The simulation agrees with the test result. Provide exactly data for analyzing durability of body/chassis structure and other components. Keywords: Multi body dynamics; Spindle force from wheel force transducer; 1．前言 随着汽车行业竞争的日益激烈，各个汽车厂家纷纷把提高产品设计可靠性， 缩短产品开发周期作为自己占领市场的有力手段。虚拟样机技术是当前设计制造 领域的一门新技术，利用软件建立机械系统的力学模型，分析和评估系统的性能， 为设计和制造提供参数依据。虚拟样机在设计时可以方便的在计算机上修改设计 缺陷，试验各种不同的方案，对整个开发过程进行不断的改进和优化，极大程度 上缩短了产品的开发周期，提高了产品设计的可靠性，降低了成本。 由于用于多体动力学分析的轮胎需要考虑到轮胎的非线性包容效果，然而为 了获得这些轮胎数据需要耗费大量的试验时间及成本，所以整车动力学仿真仍然 受制于轮胎模型。因此我们在进行整车多体动力学仿真的时候，采用试验采集的 轮心六分力载荷作为模型的输入，这样就能有效的避开轮胎模型的问题。 2 ．动力学系统建模理论 MSC.ADAMS 软件应用多体动力学理论，选取系统内每个刚体的质心在惯 性参考系中的三个直角坐标和反应刚体方位的欧拉角为广义坐标编制的计算程 序。 采用拉格朗日乘子法建立系统运动方程： Q 完整约束方程 ： 非完整约束方程 ： 其中 ：T——系统功能 ，T=1/2 ； q——系统广义坐标列阵 ； Q ——广义力列阵 ； ——对应于完整约束的拉式乘子列阵 ； ——对应于非完整约束的拉式乘子列阵 ； M——质量矩阵 ； v——广义速度列阵 ； I——转动惯量矩阵 ； —